无人机的机架类型多种多样，每种类型都有其独特的特点和应用场景。以下是一些主要的无人机机架类型： 1. 多旋翼机架 特点：多旋翼是目前应用最为广泛的无人机机架类型之一，主要由4个或更多的旋翼和一台中央控制器组成。该机架类型…

原文地址 婚礼现场的弹幕功能可以给整个场景增添温暖和喜庆的氛围。通过手机发送祝福，让亲友可以即时将祝福传达给新人，同时这些祝福以弹幕的形式在大屏幕上滚动展示，增加了现场互动的乐趣。墙上新闻搭配的功能则更加抢眼，不仅可…

题目 给定一个已排序的链表的头 head ， 删除所有重复的元素，使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1： 输入：head [1,1,2] 输出：[1,2]示例 2： 输入：head [1,1,2,3,3] 输出&#…

文章目录 一、日志输出二、字符串拼接三、日期比较四、常用注解五、Lombok的原理 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、日志输出 之前使用的方式。在要使用的类里面定义日志类： private static Logger logger LoggerFactory…

底鼓和军鼓 底鼓通常是动的音色，军鼓通常是大的音色。 “动”和“大”构成基础节奏。“动大”听着不够有连接性，所以可以加入镲片！ 开镲 直接鼓棒敲击是开镲音色 闭镲 当脚踩下踏板，2个镲片合并，然后用鼓棒敲击&am…

概念理解 要使用stm32首先要知道什么是引脚和寄存器。 如下图所示，芯片通过这些金属丝与电路板连接，这些金属丝叫做引脚。一般做软件开发是不需要了解芯片是怎么焊的，只要会使用就行。我们平常通过编程来控制这些引脚的输入和输出&#xff0c…

ShardingSphere 提供了两种主要的事务管理方式： 本地事务（Local Transaction） 每个数据库资源使用自己的本地事务。适用于不涉及跨库事务的简单场景。在 Sharding JDBC 中，默认使用本地事务管理模式。当你的事务操作都在一个单独的…

目录 Windows下操作1. 安装kafka [kafka_2.12-3.6.2](https://downloads.apache.org/kafka/3.6.2/kafka_2.12-3.6.2.tgz)2. 启动Zookeeper2.1 进入Kafka的config目录，修改zookeeper.properties配置文件 3. 启动kafka3.1 进入Kafka的config目录，修改serve…