本文的重点是对CANopen协议的理解，不是编程实现 参考链接 canopen快速入门 1cia301协议介绍_哔哩哔哩_bilibili CANopen是什么？ CANopen通讯基础（上）_哔哩哔哩_bilibili CANopen概述 图1. CAN报文标准帧的格式 CAN的报文可简单…

ECN概述 显式拥塞通知（ECN）是集成在互联网协议（IP）套件中的一项高级功能，旨在优化网络性能。与传统方法不同，ECN能够智能地管理网络拥塞，从而提高效率。 传统上，网络拥塞通过路由器…

Python的基础数据类型 数值类型：整数、浮点数、复数、布尔字符串容器类型：列表、元祖、字典、集合 列表 列表（List）是一种非常灵活的数据类型，它可以用来存储一系列的元素。容器类型，能够存储多个元素的…

在现代精密制造领域，微小型零件的加工和检测依然极具挑战。无论是微型机械零件、电子元器件，汽车注塑件，还是高端医疗器械部件，制造商都必须确保零件尺寸符合设计要求。传统的检测方法已无法满足日益严苛的要求，企业亟…

Oracle在执行SELECT语句时，如果子查询被嵌套在主查询中，子查询会被执行多次，这是因为子查询的结果不会被缓存。每次主查询需要用到子查询的结果时，子查询都会被重新执行。这种行为可能会导致性能问题，特别是当子查询结…

9月17日消息，苹果公司日前已推送了iOS 18正式版更新，除了支持高度自定义主屏幕、应用锁、游戏模式等功能外，自带的相册App也迎来了前所未有的重大更新。 然而，iOS 18正式版推送后，“iOS 18还我妈生相册、iOS 18丑等话…

下载 下载地址：Maven – Download Apache Maven 选择合适的版本进行下载 windows&Linux安装 1, 解压apache-maven-3.6.1.rar即安装完成 2， 配置环境变量MAVEN_HOME为安装路径，并将MAVEN_HOME的bin目录配置到PATH下 3，…

VMvare虚拟机-Ubuntu：解决内存不足问题 1 虚拟机额度磁盘分配2 原因：扩展内存导致无法正常开机3 解决方案：硬盘扩容后无法正常开机3.1 选择镜像文件3.2 设置光盘启动优先3.3 在 live 系统中扩容分区3.4 开启虚拟机 另：VMWare虚拟机…