使用机器人定位包（robot_localization package）来合并来自不同传感器的数据，以改进机器人定位时的姿态估计。 基本概念 在现实生活中操作机器人时，有时我们需要处理不够准确的传感器数据。如果我们想要实现机器人的高精度定位&am…

基本配置 #主机清单文件 [rootharbor ansible]# cat hostlist [web] 192.168.29.161 192.168.29.162 [es] 192.168.29.171 192.168.29.172 192.168.29.173 #查看所有被管理的主机 [rootharbor ansible]# ansible all --list-hostshosts (5):192.168.29.161192.168.29.162192.1…

前置知识 类的回顾 通过class关键字定义一个类 类名首字母大写 class类有constructor构造器 new 一个类得到一个实例 类还有方法，该方法也会在其原型上 static静态数据，访问静态属性通过 类名.id getter和setter getter：定义一个属性&…

一、概述 在 Python 中，海龟绘图提供了一个实体“海龟”形象（带有画笔的小机器动物），假定它在地板上平铺的纸张上画线。 二、运行环境 本文运行环境：Windows11，Python3.11，Pycharm2023.1.4 使…

V4L2 支持相机图像直接进入GPU内存吗？ V4L2（Video4Linux Two）是Linux内核中用于视频捕获和播放的API，它本身并不直接支持将相机捕获的图像数据直接拷贝到GPU内存而不经过CPU内存。V4L2主要关注于视频设备的控制、数据的捕获和播放…

一.链栈的定义： 二.总结：

ChatGPT在教育领域的应用：教学辅助与案例分享 引言 在21世纪的教育领域，技术革新正以前所未有的速度改变着传统的教学和学习方式。随着人工智能（AI）的快速发展，教育技术（EdTech）领域迎来了新的…

目录 一.性质 二.作用 三.Pinia 的核心概念 四.使用 1.count.ts 2.count.vue Vue 3 中 Pinia 是一个专为 Vue 3 设计的状态管理库，它旨在提供一种简单、直观的方式来管理应用的状态。 一.性质 1.集成性：Pinia 是 Vue 3 官方推荐的状态管理库&…