算法-PID ■ PID■ 闭环原理■ PID 控制流程■ PID 比例环节（Proportion）■ PID 积分环节（Integral）■ PID 微分环节（Differential） ■ 位置式PID，增量式PID介绍■ 位置式 PID 公式■ 增量式 PI…

在shell中设置快捷命令可以提高你的工作效率。以下是一些创建和使用快捷命令的技巧： 使用别名（Alias）： 你可以为经常使用的长命令设置一个简短的别名。例如，如果你经常使用ls -la，你可以在你的.bashrc或.zs…

Statefulset 如果我们需要部署多个 MySQL 实例，就需要用到 StatefulSet。 StatefulSet 是用来管理有状态的应用。一般用于管理数据库、缓存等。 与 Deployment 类似， StatefulSet 用来管理 pod 集合的部署和扩缩。 Deployment 无序（mysql…

作者介绍：本人笔名姑苏老陈，从事JAVA开发工作十多年了，带过大学刚毕业的实习生，也带过技术团队。最近有个朋友的表弟，马上要大学毕业了，想从事JAVA开发工作，但不知道从何处入手。于是&#xff0…

百度网站收录提交入口 在网站刚建立或者更新内容后，及时将网站提交给搜索引擎是提高网站曝光和获取流量的重要步骤之一。百度作为中国最大的搜索引擎之一，网站在百度中的收录情况尤为重要。下面介绍一下如何通过百度的网站收录提交入口提交网站。 1. 百…

曲线降采样之道格拉斯-普克算法Douglas–Peucker 该算法的目的是，给定一条由线段构成的曲线，找到一条点数较少的相似曲线，来近似描述原始的曲线，达到降低时间、空间复杂度和平滑曲线的目的。 附赠自动驾驶学习资料和量产经验&…

一、RGB888的显示 即红色，绿色，蓝色都为8位，即通常说的24位色。可以很好显示各种过渡颜色。从硬件上，R、G、B三基色的连接线各需要有8根，即24根数据线；软件上存储的数据量也需要24位，即3个字节&…

1.说一下开发中需要遵守的设计原则？ 设计模式中主要有六大设计原则，简称为SOLID ，是由于各个原则的首字母简称合并的来(两个L算一个,solid 稳定的)，六大设计原则分别如下： 1、单一职责原则 单一职责原则的定义描述非…