文章目录 前言4 Seata AT 模式4.1 实现原理4.2 脏写问题4.3 微服务实现AT模式4.3.1 新建数据库表4.3.2 修改配置文件4.3.3 重启服务并测试 5 Seata Saga 模式 前言 分布式事务学习笔记(一)分布式事务问题、CAP定理、BASE理论、Seata 分布式事务学习笔记(二)Seata架构、TC服务器…

往期知识点记录： 鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总 鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~ 子系统开发内核 轻量系统内核（LiteOS-M） 轻量系统内核&#…

摘要 本文研究了基于粒子群算法（PSO）的三维无人机航迹规划问题。通过粒子群优化算法，无人机能够在复杂三维环境中进行路径规划，以避开障碍并实现最优路径飞行。该方法有效结合了无人机的飞行动力学特性与环境约束，能够…

Map Go语言中提供的映射关系容器为map，其内部使用散列表（hash）实现 map是一种无序的基于key-value的数据结构，Go语言中的map是引用类型，必须初始化才能使用。 它提供了高效的查找、插入和删除操作，非常适…

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1. 背景 Mybatis-plus可以生成CRUD，减少开发中SQL编写量，但是某些情况下我们需要多表关联查询，这时候Mybatis可以手写SQL的优势就体现出来了，在实际开发中，项目里面一般都是Mybatis和Mybatis-Plus公用，但是…

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