论文题目：A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A∗ and CSA-APF Algorithms 1 摘要 大问题：复杂动态环境下全局路径规划难以避开动态障碍物，且局部路径容易陷入局部最优的问题 问题1：针对A*算法产生冗余路径节点和…

FL Studio是一款非常受欢迎的数字音乐工作站软件，它被广泛用于音乐制作、编曲、混音和母带处理等方面。最新的FL Studio v21.2.3.4004中文版已经正式发布，这次更新主要是针对软件的稳定性和性能进行了优化，同时也增加了一些新的功能和改进。 …

1.同步方式获取 首先需要导包&#xff1a; import bundleManager from ohos.bundle.bundleManager 工具类&#xff1a; public static async getVersionName(): Promise<string> {try {let bundleInfo await bundleManager.getBundleInfoForSelf(bundleManager.Bundle…

目录 一、概述 二、版本控制系统 2.1 概述 2.2 版本控制系统使用流程示意图 2.3 版本控制软件划分 2.3.1 集中式版本控制软件 2.3.2 分布式版本控制软件 2.3.3 总结 2.4 常用版本控制软件介绍 三、编译构建系统 3.1 概述 3.2 编译构建流程示意图 3.3 列举Java 源码…

进程替换可是个好东西&#xff0c;可以帮助我们模拟小shell~&#xff0c; 先看代码&&现象&#xff1a; 这就是程序替换&#xff0c;将原本的程序代替&#xff0c;然后去执行新的程序 所以我们发现我们原程序后半段的printf就没有打印了&#xff0c;因为后半段已经被替…

vscode中安装esp32开发环境请参考&#xff1a;CSDN 1、调出esp32的控制面板View ->Command Paletter&#xff0c;或者快捷键&#xff08;ctrshitp&#xff09; 调出esp-idf的样例工程 选择ESP-IDF所在的安装路径 选择一个样例工程&#xff0c;作为工程模板 创建的新工程如…

layui laydate日期初始化的一些坑 背景坑一&#xff1a;利用class属性初始化时间控件失败坑二&#xff1a;后加载页面时间控件初始化失败坑三&#xff1a;结束时间需要默认追加23:59:59 背景 在日常开发中&#xff0c;总是会不可避免的用到日期插件&#xff0c;不同的日期插件…

文章目录 一. Serilog介绍1.1 安装Serilog1.2 Serilog日志级别 二. Serilog.App项目应用2.1 Serilog一般应用2.2 兼容系统日志 三. Serilog.Web应用3.1 Minimal示例3.2 WebApi示例 参考链接 一. Serilog介绍 Serilog 是 .NET应用程序的诊断日志记录库。它易于设置&#xff0c;…