Spring Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器（框架） IoC（Inversion of Control，控制反转）是一种设计思想，它主要用于降低软件系统中不同模块之间的耦合度，提高代码的可维护…

地面站通过SSH连接无人机 1.启动SSH服务2.远程连接到无人机处理器 一般无人机机载处理器都安装了ssh服务器 1.启动SSH服务 启动SSH sudo systemctl start ssh设置为开机自启动 sudo systemctl enable ssh检查ssh服务状态 sudo systemctl status ssh查询无人机的ip ifconf…

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（1） sed 概述： （2） 首先谢谢 b 站这位老师，这位专家的完美讲解 讲解继续： （3） 关于 sed 里的模式： （4） sed 支持的常用的对文本编辑的…

Volcano/Cascades 是现代关系数据库系统中使用的两种重要的查询优化器框架，它们用于将高层 SQL 查询转换为高效的执行计划。它们采用了一种基于规则的方式来探索各种可能的查询执行计划，目的是选择一个代价最小的计划。以下是对这两种框架的详细讲解&…

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