一、广播变量使用 源码中给的例子是：org.apache.spark.examples.BroadcastTest 其中我们关心的只有两行代码，即创建广播变量和使用广播变量 //准备测试数据 val arr1 (0 until num).toArray //创建广播变量 val barr1 sc.broadcast(arr1) //使用广播…

ros跨平台订阅和发布消息 1.连接同一局域网2.设置ROS_MASTER_URI2.1找到该平台的ip2.2设置地面站的ROS_MASTER_URI2.3设置无人机的ROS_MASTER_URI 3 roscore4.rosrun节点文件 1.连接同一局域网 2.设置ROS_MASTER_URI 2.1找到该平台的ip 现在是假设有无人机端和地面站端&…

文章目录 前言图的简介1. **图的定义**2. **图的类型**3. **图的表示方法**a. **邻接矩阵（Adjacency Matrix）**b. **邻接表（Adjacency List）** 4. **图的基本操作**5. **图的遍历**6. **图的应用**7. **图的算法** 出度与入度1. *…

植物大战僵尸已经正式完结，今天和大家分享一下，话不多说，直接上链接！！！（如果大家在运行这个游戏遇到了问题或者bug，那么请私我谢谢） 大家写的时候可以参考一下我的代码思…

前言 上文完成了gitlab-runner的基础配置及将gitlab的制品上传至软件包库（产品库）的脚本编写； 本文实现gitlab的ci/cd对远程服务器的操作； 介绍 要让Gitlab Runner部署到远程机器，远程机器必须信任gitlab runner账…

✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：Linux学习 贝蒂的主页：Betty’s blog 1. 信号的阻塞 1.1 基本概念 信号被操作系统发送给进程之后，进程…

是 支持向量机(SVMs)是一种用于分类、回归和异常检测的有监督学习方法。 支持向量机的优点有： 在高维空间里也非常有效 对于数据维度远高于数据样本量的情况也有效在决策函数中使用训练集的子集(也称为支持向量)，因此也是内存高效利用的。通用性&…

RabbitMQ 快速上手 1. RabbitMQ 的安装2. RabbitMQ 核⼼概念2.1 Producer和Consumer2.2 Connection和Channel2.3 Virtual host2.4 Queue2.5 Exchange2.6 RabbitMQ⼯作流程 3. AMQP4. web界⾯操作5. RabbitMQ快速⼊⻔ 1. RabbitMQ 的安装 使用 docker & docker compose 安装…