前言 最近GS-SLAM回环检测的工作已经逐步发展了，看一下这篇新文章。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 tracking2.2 local mapping2.3 Loop Closing2.4总体流程 3.文章贡献 1.背景介绍 现有的基于3dgs的SLAM方法往往存在累积的跟踪误差和地图漂移&#xff0c…

《网安面试指南》http://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkwNjY1Mzc0Nw&mid2247484339&idx1&sn356300f169de74e7a778b04bfbbbd0ab&chksmc0e47aeff793f3f9a5f7abcfa57695e8944e52bca2de2c7a3eb1aecb3c1e6b9cb6abe509d51f&scene21#wechat_redirect 《Java代码审…

问题回顾 某天下午，生产监控告警：消息积压，队列 xxx 消息数超过 100；我第一时间想到的是应用服务是不是停了，但应用服务存活监控又没有告警，但我还是找值班运维同事帮忙确认了下，确认结果是服务…

基于 PHP 开发的社区交流系统可以是一个论坛、博客平台或是问答网站等形式的在线平台，用于用户之间的互动交流。以下是一个简单的 PHP 社区交流系统的示例，包括用户注册、登录、发布帖子、回复帖子等功能。 技术栈 前端：HTML, CSS, JavaScr…

1.给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值target 的那两个整数，并返回它们的数组下标 直接采用暴力求解，其他解答案看不懂 大致思想：先用len函数求出数组的长度n，然后一个个遍…

TRUNCATE TABLE 表名

一、编程AI工具首推Cursor 要是在一个月之前，那我只是推荐ChatGPT。 只是国内要方便使用ChatGPT需要找个稳定的镜像站: AI Chat 这是我个人用过的 , 自己的账号容易给封 难受~ 当然还会用通义灵码（因为它不要钱）。不过现在我已经把通义灵…

1. Spring是什么 Spring 是一个开源框架 Spring 为简化企业级应用开发而生，使用 Spring 可以使简单的 JavaBean实现以前只有 EJB 才能实现的功能 Spring 是一个 IOC(DI) 和 AOP 容器框架 具体描述 Spring 轻量级：Spring 是非侵入性的 - 基于 Spring 开发…