摘要：本研究有效提高了动态环境中障碍物建模的精度和效率。NOKOV度量动作捕捉系统助力评估动态占用地图在速度估计方面的性能。 近日，上海交通大学、荷兰代尔夫特理工研究团队在机器人顶刊IEEE T-RO上发表题为Continuous Occupancy Mapping in Dynamic …

Dijkstra 算法 在此之前，我们先了解一下整体最短路径的一些解决方法。 单源最短路，指的是求一个点到其它所有点的最短距离（起点是固定的，单一的） 所有边权都是正数 朴素Dijkstra，基于贪心； …

【LLM学习之路】9月23日24日 第十、十一天 Attention代码解读 Transformer模型大致分为三类 纯 Encoder 模型（例如 BERT），又称自编码 (auto-encoding) Transformer 模型；纯 Decoder 模型（例如 GPT）&#…

目录 一. 物理层的基本概念 二. 数据通信系统的模型 三. 编码 3.1 基本概念 3.2 不归零制编码 3.3 归零制编码 3.4 曼切斯特编码 3.5 差分曼切斯特编码 ​编辑 四. 调制 4.1 调幅 4.2 调频 4.3 调相 4.4 混合调制 今天我们讲的是物理…

免责声明：内容仅供学习参考，请合法利用知识，禁止进行违法犯罪活动！ 内容参考于：图灵Python学院 本人写的内容纯属胡编乱造，全都是合成造假，仅仅只是为了娱乐，请不要盲目相信。 工…

一、基础知识 1.对计算机网络发展具有重要影响的广域网是：ARPANET 随机争用型的介质访问控制方法起源于：ALOHANET 2.计算机网络发展阶段： A）第一阶段的主要成果是计算机技术与通信技术的结合 B）第二阶段的主要成果…

题目： 题解： static const int dirs[4][2] {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};void bfs(int row, int col, bool ** ocean, const int ** heights, int m, int n) {if (ocean[row][col]) {return;}ocean[row][col] true;int * queue (int *)malloc…

标准输入|输出|错误输出 在Unix\Linux体系中，一个进程通常自带有标准输入、标准输出、标准错误输出等三个文件描述符。 如果从对称的观点来看，它确实长的有点奇怪，但它背后隐藏了什么样的知识和道理呢？ 从图灵机模型谈起 以前…