前言 本教程涉及基础相机的原理，使用，标定，和读取。(注：本教程默认大家有ROS1基础，故不对程序进行详细解释) 上一期：[csdn博客]上手一个RGBD深度相机：从原理到实践–ROS noeticAstra S&#xf…

21、static和const的使用 static : 静态变量声明，分为局部静态变量，全局静态变量，类静态成员变量。也可修饰类成员函数。 有以下几类∶ 局部静态变量 : 存储在静态存储区，程序运行期间只被初始化一次，作用域仍然为局部…

A股商场正在进入新一轮并购重组周期。新“国九条”出台以来，多项关于并购重组商场的方针接连推出，方针环境不断优化，相关事例数量较去年同期显着增加。从具体事例来看，工业链整合成为本年并购商场的重要“主线”，以“硬…

​​​​​​​ 在一个可以访问互联网的机器上，访问NVM的GitHub页面：GitHub - nvm-sh/nvm: Node Version Manager - POSIX-compliant bash script to manage multiple active node.js versions。 下载最新版本的NVM脚本。通常，你可以点击“…

Redis strings 字符串是一种最基本、最常用的 Redis 值类型。 Redis 字符串是二进制安全的，这意味着一个 Redis 字符串能包含任意类型的数据，例如： 一张经过 base64 编码的图片或者一个序列化的 Ruby 对象。通过这样的方式，Redis …

写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…

MOC（Meta-Object Compiler，元对象编译器）是 Qt 框架中一个独特的预处理工具，主要用于实现 Qt 的 元对象系统（Meta-Object System），以支持 Qt 的高级特性，如信号槽机制、反射机制、动…

OpenEuler22.03 LTS-SP1 开启SSH的X11 Forwarding，并使用Edge浏览器 环境： openeuler22.03 默认是没有开启SSH 的X11 Forwarding，需要修改相对应的配置文件 1、修改文件 /etc/ssh/sshd_config,修改下面几个配置,然后重启sshd服务 修改/etc…