1.MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计(Accelerometer：测量X、Y、Z轴的加速度3…

正则表达式是一种强大的文本处理工具，可以匹配文本片段的模式 最简单的正则表达式就是普通的字符串，可以匹配自身 要注意的是，正则表达式并不是一个程序，它使用一种特定的语法模式来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。正…

优点： 基于 SQL 语句编程，相当灵活，不会对应用程序或者数据库的现有设计造成任何影响，SQL单独写，解除SQL与程序代码的耦合，便于统⼀管理。与 JDBC 相比，减少了 50%以上的代码量，消除…

1. 概述 近期，笔者在浏览网络中威胁情报信息的时候，发现美国halcyon.ai公司于2024年3月25日发布了一篇《Ransomware on the Move: LockBit, BianLian, Medusa, Hunters International》报告，此报告对当前勒索软件团伙的实力进行了排名&#…

一. HttpClient 介绍 HttpClient是Apache Jakarta Common下的子项目&#xff0c;可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包&#xff0c;并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。 <dependency><groupId>org.apache.httpcomponents<…

《OpenShift / RHEL / DevSecOps 汇总目录》 说明&#xff1a;本文已经在 Quay 3.12 环境中验证 说明&#xff1a;可先根据《红帽 Quay - 安装篇》完成 Quay 安装。 镜像代理缓存功能 Quay 的镜像代理缓存功能可以将用户拉取的远程镜像保存到本地 Quay 的 proxy cache 中&am…

环境&#xff1a;linux 工具&#xff1a;vcs&#xff0c;verdi 最近学习如何在linux环境下使用vcs编译仿真&#xff0c;使用verdi查看波形。VCS 是 Synopsys 开发的一款高性能的 Verilog 和 SystemVerilog 编译仿真工具。它广泛用于数字电路设计和验证&#xff0c;特别是在 A…

引言 在Java应用程序中&#xff0c;JVM&#xff08;Java虚拟机&#xff09;通过垃圾回收机制来管理内存&#xff0c;确保不再使用的对象能够被及时清理和释放。虽然垃圾回收在大多数情况下运行顺利&#xff0c;但当Full GC频繁发生时&#xff0c;它会严重影响应用性能&#xf…