文章目录 概要1 用户接口和代码案例2 不同的规划类型2.1 关节空间规划2.2 工作空间规划2.3 笛卡尔空间规划 3 MoveIt运行实操4 相关资料推荐小结 概要 MoveIt为开发者提供了针对机械臂的集成化开发平台，由一系列操作相关的功能包组成，包括运动规划、操作…

（1）使用dom4j将信息存入xml中 （2）读取信息，并打印控制台 （3）添加一个city节点与子节点 （4）使用socket TCP协议编写服务端与客户端， 客户端输入城市ID&…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 如何在分布式系统中实现事务？ 我回答: 在分布式系统中实现事务是一个复杂而关键的问题，因为传统的ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）事务模型在分布式环境中难以直接应用。分布式…

目录 XSS 1、简介 2、原理 3、分类 1、反射型（非持久型） 2、存储型（持久型） 3、DOM型（非持久型） 4、漏洞的危害 5、漏洞防御 1、对输入和URL参数进行过滤(白名单和黑名单) 2、HTML实体编码 3、对…

Spring是什么？ 1:是一个轻量级的开源框架，是为解决企业应用开发的复杂性而创建的；2:是一个[三层架构](https://so.csdn.net/so/search?q%E4%B8%89%E5%B1%82%E6%9E%B6%E6%9E%84&spm1001.2101.3001.7020)，也为J2EE应用程序开发…

【投递方式】 直接扫下方二维码，或点击内推官网https://wecruit.hotjob.cn/SU61025e262f9d247b98e0a2c2/mc/position/campus，使用内推码 igcefb 投递） 【招聘岗位】 后台开发 前端开发 数据开发 数据运营 算法开发 技术运维 软件测试 产品策…

效果 功能 使用wpf实现 在图片上画一个矩形框该矩形框可以调节大小该矩形框可以拖动调整位置 注：这里的鼠标事件是，双击在图上画一个固定大小的矩形框，右键按住拖动矩形框。有需要的可以自行调整对应的鼠标事件 参考资料：https…

文章目录 1. 基本介绍2. 静态代理2.1 基本介绍UML 类图 2.2 应用实例定义接口目标对象代理对象调用代理 2.3 静态代理优缺点 3. 动态代理3.1 基本介绍3.2 JDK 中生成代理对象的 API参数说明UML类图 3.3 应用实例定义接口目标对象代理工厂调用代理 4. Cglib 代理4.1 基本介绍4.2…