信号量概念 这篇文章是以前写的，里面讲了 System V的信号量的概念，POSIX信号量和SystemV信号量作用相同，都是用于同步操作，达到无冲突的访问共享资源目的。 但POSIX可以用于线程间同步。 信号量的概念 POSIX信号量的接口 初始化…

一. 服务器 与 客户端 是提供服务的计算机，存储项目代码和版本信息，处理客户端请求并返回响应。并通过网络向其他计算机（即客户端）提供这些服务。服务器可以是物理设备，也可以是虚拟机。 二. 版本控制 目的&#xf…

目录 第1章 传感器与检测技术的理论基础 1.1 测量系统 2．开环测量系统与闭环测量系统 3、 测量概念 1.2 测量分类 1． 直接测量、 间接测量与组合测量 2． 等精度测量与不等精度测量 3． 偏差式测量、 零位式测量与微差式测量…

一、Angular中的AOT（Ahead-of-Time）编译是什么？与JIT（Just-In-Time）编译相比，它有哪些优势？ Angular中的AOT（Ahead-of-Time）编译是一种在构建时将Angular应用程序的组件模…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 运动规划场景描述具体应用 3. 物体姿态表示场景描述具体应用 4. 物理仿真场景描述具体应用 5. 无人机飞行控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Pose 详细介绍 geo…

叉车司机信息权限采集系统可以通过监控司机的行车行为和车辆状况，实时掌握车辆位置和行驶路线，从而提高运输安全性，优化运输网络，降低事故风险。同时，该系统还可以通过对叉车司机信息和行车数据的分析，优化…

这篇博文是自己看文章顺手做的笔记 只是简单翻译和整理 仅做个人参考学习和分享 如果作者看到觉得内容不妥请联系我 我会及时处理 本人非文章作者，文献的引用格式如下，原文更有价值 摘要—— 收集和讨论小型多旋翼无人机受地面效应的影响，…

评估数据 结构方面 需要清理：乱数据不需要清理：整洁数据 每列是一个变量每行是一个观察值每个单元格是一个值 内容方面 需要清理：脏数据 丢失数据重复数据不一致数据无效或错误数据 不需要清理：干净数据 # 获取整体信息 df.in…