1、pod概念介绍 Pod 是 kubernetes 基本调度单位。每个 Pod 中可以运 行一个或多个容器，共享 Pod 的文件系统、IP 和网络等资源，每个 Pod 只有一个 IP。 2、使用 yaml或json 文件创建 Pod 声明式文件方式创建 Pod，支持 yaml 和 json 1&…

今天有用ThinkPHP8接入阿里云OSS时，需要用的用到getenv()来读取环境变量，因为新版OSS SDK是用环境变更来设置AK的。 现象 正常执行PHP文件，可以取到环境变量；但是通过nginxphp-fpm调用脚本取到不到环境变量 原因 php-fpm为了防止…

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depth_image_proc 是一个 ROS（Robot Operating System）包，它包含了一系列节点，用于处理来自深度相机的图像数据，并将其转换为点云。以下是 depth_image_proc 包中各个节点的作用： convert_metric_node&…

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