前言 多传感器融合GS-SLAM的另一个IROS2024,不过这篇没有用到激光雷达，而是相机和IMU结合而实现的。今天看一下这篇。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 跟踪2.2 深度监督2.3 惯性融合2.4建图2.5 总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍 虽然SLAM方法使用…

🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中…

3.8.1 隐藏层 多层感知机在单层神经网络的基础上引入了一到多个隐藏层（hidden layer）。隐藏层位于输入层和输出层之间。图3.3展示了一个多层感知机的神经网络图，它含有一个隐藏层，该层中有5个隐藏单元。 图3.3 带有隐藏层的多层感…

前两天，有同学在微信群里面问怎么识别下图所示的验证码： 一般爬虫验证码我会使用 ddddocr 来解析，在大模型出来之前，这个工具基本上是 Python 下面效果最好的免费验证码识别工具了。但是这次它翻车了。 这个提问的同学也试过了很多…

Spring Cloud 选择使用 HTTP 而非 RPC (远程过程调用) 为通信协议的主要原因涉及到几个方面，包括灵活性、可扩展性、以及生态系统的支持。以下是一些关键点，解释为什么 Spring Cloud 倾向于使用 HTTP： 标准化和通用性 HTTP 是一个广泛支持的标…

目录 第四门课 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks）第二周 深度卷积网络：实例探究（Deep convolutional models: case studies）2.1 为什么要进行实例探究？（Why look at case studies?&…

软件检测实验室获取CNAS认可不但可以提升实验室的权威度和社会认可度，在部分区域还可以拿到相关补贴资金。 一、软件检测实验室CNAS认可依据 CNAS-R01：2023《认可标识使用和认可状态声明规则》 CNAS-R02：2023《公正性和保密规则》 CNAS-R…

一、案例效果 拖拽计数4实现手动排序 二、案例代码 <draggable:list"searchResult.indicator":group"{ name: indicators }"item-key"field"handle".drag-handle-icon"><divclass"field-item"v-for"(item…