需求： 这周机械臂规划组让我提供几组采摘场景下的果梗叶藤点云数据，我直接用ros2bag给录了几组。但后面需要使用pcd格式的点云数据，我就又给想办法转换格式。后面的需求的抽帧，只需要几帧的pcd就行。再往后是对点云的直通滤波过滤点周围无用的点云。 解决： 最开始的办法，…

前言 Flask 是一个轻量级的 Python Web 框架，设计上追求简洁和灵活性，适合构建中小型的 Web 应用程序。 其出题方便，经常能在CTF比赛中见到，常见题型有debug模式算pin码、ssti、原型链污染等，其中后两者属于通用漏洞…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、引言编码器解码器合并编码器和解码器小结练习答案1. 编码器和解码器是否必须是同一类型的神经网络？2. 除了机器翻译，还有其它可以适用于“编码器－解码器”架构的应用吗？ 一、引言 正如我们…

以Mac为例， 一、获取阿里容器镜像加速器地址 访问阿里云官网https://cn.aliyun.com/ 登录阿里云，没有账号就注册一个 登录完成后在搜索框搜索，容器镜像服务，并打开 点击管理控制台，进入管理控制台 左侧点击镜像加速…

大家好，欢迎来到无限大的频道。 今天带领大家来学习c语言。 题目要求： 设计一个进行候选人的选票程序。假设有三位候选人，在屏幕上输入要选择的候选人姓名， 有10次投票机会，最后输出每个人的得票结果。好的&#xff…

在数据库管理和开发中，SQL（Structured Query Language）是一种至关重要的语言，用于与数据库进行交互，执行数据查询、更新、删除和管理等操作。然而，编写高效且准确的SQL查询需要对SQL的解析和执行顺序有深入…

文章目录 一、算法概念二、算法原理（一）感知机（二）多层感知机1、隐藏层2、激活函数sigma函数tanh函数ReLU函数 3、反向传播算法 三、算法优缺点（一）优点（二）缺点 四、MLP分类任务实现…

如何使用VBA按行拆分Excel工作表 在Excel中，按行拆分工作表并生成多个新工作表是一项实用的技能，尤其在处理大量数据时。以下是一个VBA代码示例，能帮助你轻松实现这一功能。 1. 代码说明 本代码会根据源工作表中每个姓名创建一个新工作表&a…