模型预测控制（MPC）是一种基于模型的优化控制策略，广泛应用于工业过程控制、无人驾驶、机器人等领域。MPC通过预测未来的系统行为，优化控制输入以达到预期的控制目标。本文将详细介绍如何在MATLAB中实现MPC，包括基本原理…

往期知识点记录： 鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总 鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~ 持续更新中…… 基本概念 Trace调测旨在帮助开发者获取内核的运行流程&#xff0c…

函数就是一个外挂的方法，以便我们自己自定义某个功能 文章目录 前言一、函数的使用1.1 函数的定义和使用1.2 函数参数分为(形参和实参)1.3 函数的返回值 二、函数的递归2.1 调用自身的函数就是递归函数 三、枚举类型3.1 枚举类型的声明与赋值 总结 前言 本篇笔记重…

问题 当我们直接使用kali下的tplmap时报错了。 Tplmap 0.5 Automatic Server-Side Template Injection Detection and Exploitation Tool Testing if GET parameter name is injectable Exiting: module collections has no attribute Mapping 这是因为tplmap要求的版本…

介绍 这篇文章是我学习FreeRTOS的笔记 学的是哔哩哔哩韦东山老师的课程 在学习FreeRTOS之前已经学习过江协的标准库和一丢丢的超子说物联网的HAL了。他们讲的都很不错 正在更新， 大家可以在我的Gitee仓库中下载笔记源文件、项目资料等 笔记源文件可以在Notion…

【第十八章：Sentosa_DSML社区版-机器学习之协同过滤】 1.算子介绍 协同过滤是推荐系统中常用的一种方法。该算法旨在填补用户-产品关联矩阵中缺少的项。在算法中，用户和产品都是通过一组少量的潜在因素描述，这些潜在因素可以用于预测用户-产…

【智享AI直播官网】—智享AI直播源码部署—OEM贴牌！ 在当今数字化浪潮的推动下，直播行业正以前所未有的速度蓬勃发展，而AI（人工智能）技术的融入更是为这一领域注入了新的活力与无限可能。【智享AI直播官网】作为行业内…

文章目录 前言堆定义堆分类实现原理代码实现堆排序最后 前言 你好，我是醉墨居士，我们现在开始从零学习堆相关的概念，堆的特点，实现原理，代码实现 堆定义 堆通常是一个可以被看做一棵树的数组对象。它具有以下特点&a…