1. 前言 在使用ros pulisher时， 我们在建立话题 pub rospy.Publisher(chatter, String, queue_size10) 我们的目的时将我们的message (string)通过话题发布出去，如：pub.publish(hello_str)。 如果是为了处理单个话题的问题， …

LeetCode-23. 合并 K 个升序链表【链表 分治 堆（优先队列） 归并排序】 题目描述：解题思路一：依次取出lists的链表进行归并排序，最终是一个有序的列表。解题思路二：递归归并排序解题思路三：堆实现…

今天，笔者将以“从零开始的软件开发实战：互联网医院APP搭建详解”为主题，深入探讨互联网医院APP的开发过程和关键技术。 第一步：需求分析和规划 互联网医院APP的主要功能包括在线挂号、医生预约、医疗咨询、健康档案管理等。我们…

2013年认证杯SPSSPRO杯数学建模 B题 流行音乐发展简史 原题再现： 随着互联网的发展，流行音乐的主要传播媒介从传统的电台和唱片逐渐过渡到网络下载和网络电台等。网络电台需要根据收听者的已知喜好，自动推荐并播放其它音乐。由于每个人喜好…

一、CSS浮动 1.1 传统网页布局的三种方式 网页布局的本质——用 CSS 来摆放盒子。 把盒子摆放到相应位置. CSS 提供了三种传统布局方式(简单说,就是盒子如何进行排列顺序)： 普通流（标准流） 浮动 定位 1.2 标准流（普通流/文档…

一、问题描述 等待登机的你看着眼前有老有小长长的队伍十分无聊，你突然想要知道，是否存在两个年龄相仿的乘客。每个乘客的年龄用一个 0 到 36500 的整数表示，两个乘客的年龄相差 365 以内就认为是相仿的。 具体来说，你有一个长度…

题目描述 本题有多组数据。 给定 n 个点，第 i 个点的坐标为 xi​，yi​。 现需要将星星和指南针放在任意两个点上，使得星星在指南针的正北、正东、正西、正南、正东南、正东北、正西南或正西北方向，求一共几种放法。&#xff08…

一、key 1、删除key:del 2、判断key是否存在：exists 3、给key设置生存时间：expire 和expireat(时间戳) 4、查找所有的key :keys 5、查看key剩余生存时间：ttl 6、返回key所存储的值的类型：type 7、迭代根据条件查询key的值&…