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【3D-GS】Gaussian Splatting SLAM——基于3D Gaussian Splatting的定SLAM 3D-GS 与 Nerf 和 Gaussian Splatting1. 开山之作 Nerf2. 扛鼎之作 3D Gaussian Splatting2.1 什么是3D高斯？高斯由1D推广到3D的数学推导2.2 什么是光栅化？2.3 什么是Splatting？2.4 什么是交叉优化？…

1. 配置文件的作用 配置文件主要是为了解决硬件编码带来的问题，把可能会发生改变的信息，放在一个集中的地方，当我们启动某个程序时，程序从配置文件中读取一些数据，并加载运行。 硬编码是将数据直接放在源代码中&…

前言 本文将分享DataKit迁移MySQL到openGauss的项目实战，供广大openGauss爱好者参考。 1. 下载操作系统 https://www.openeuler.org/zh/download https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100332931/1a643956 https://support.huawei.com/enterprise…

处理Flutter内存泄漏问题是构建高性能、稳定的应用程序的关键部分之一。在本文中，我将详细介绍如何检测和优化Flutter内存泄漏问题，以确保应用程序的良好性能和用户体验。 1. 了解内存泄漏 在深入了解如何处理Flutter内存泄漏之前，首先需要了…

Git和SVN都是代码管理工具，用于帮助开发团队管理和跟踪代码的版本控制。 Git是一种分布式版本控制系统，它可以记录项目中每个文件的改变，并允许开发人员在不同的分支上进行并行开发。Git具有以下功能和作用： 版本控制&#xff1a…

根据 CISQ 报告，劣质软件每年给美国公司造成约2.08 万亿美元的损失。虽然软件工具是企业和行业领域的必需品，但它们也容易出现严重错误和性能问题。人类手动测试不再足以检测和消除软件错误。 因此，产品或软件开发公司必须转向自动化测试&am…

Gitea是一款轻量级的开源Git服务软件，你可以把它理解成一个自家用的GitHub或者GitLab。它允许你在自己的服务器或虚拟主机上搭建一个代码托管平台，团队成员或者其他开发者可以在这个平台上创建、分享、协作开发代码项目。 就像你有一个私人图书馆&#x…