Adversary is on the Road: Attacks on Visual SLAM using Unnoticeable Adversarial Patch 一、视觉SLAM的不安全因素 根据论文的分析，视觉SLAM由于完全依赖于特征，缺少验证机制导致算法不安全。前端在受到干扰的情况下，会导致误匹配增加&…

1. PKI 定义 1.1 公钥基础设施的概念 公钥基础设施（Public Key Infrastructure，简称PKI）是一种基于公钥密码学的系统，它提供了一套完整的解决方案，用于管理和保护通过互联网传输的信息。PKI的核心功能包括密钥管理、…

为了分析包括包括雇佣分析在内的许多算法，我们将使用指示器随机变量，它为概率和期望之间的转换提供了一个便利的方法，给定一个样本空间S和事件A，那么事件A对应的指示器随机变量： Xa 1 如果A发生 　　 0 如果…

《黑神话:悟空》天命人速通法宝 | 北通鲲鹏20智控游戏手柄评测 哈喽小伙伴们好，我是Stark-C~ 截止目前，《黑神话:悟空》已经面世一个多月，不知道还有多少天命人没有通关呢？ 作为国内首款真正意义上的3A大作，《黑神话…

在Java并发编程中，锁的优化是提高系统性能的关键手段。通过合理使用和优化锁机制，可以显著降低线程间的竞争，提升程序的执行效率和并发性能。笔者将介绍Java中锁的优化方法。 一、锁本身的优化 1. 减少锁持有时间 目的：降低锁的…

目录 1.命名规范 2.数据类型 3.数据类型转换（就是见识一下） 4.java里面的输入输出 4.1判断是不是偶数 4.2判断是不是闰年 4.3其他的输入输出 4.4顺序的问题 5.分支语句补充 5.IDEA里面的调试 6.continue的一个案例 1.命名规范 这个命名规范就…

一直想搞懂Linux中Makefile是怎么管理项目的&#xff0c;知识积累到一定程度后&#xff0c;我就做了一个自己的缩小项目去把剩下的细节搞清楚 代码&#xff1a; Service.c: #include <stdio.h> #include "lib_sevr.h" int main(){printf("输入a, b的值…

第一题&#xff1a; 解析&#xff1a; 接收方使用POP3向邮件服务器读取邮件&#xff0c;使用的TCP连接&#xff0c;TCP向上层提供的是面向连接的&#xff0c;可靠的数据传输服务。 第二题&#xff1a; 解析&#xff1a;物理层-不归零编码和曼彻斯特编码 编码1&#xff1a;电平在…