在 ROS 2 中，QoS（Quality of Service，服务质量）是用于控制节点之间消息传递的可靠性、历史存储和数据持久性等方面的机制。通过 QoS 设置，用户可以更细粒度地控制消息传递的行为，确保在不同网络环境或应用场景中满足特定的通信需求。 几个常用的包： QoSProfile： 含义…

作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码 精品专栏：Java精选实战项目…

TCP/IP 模型和 OSI 模型都是用于描述网络体系结构的模型，但它们的设计理念和层次结构有所不同。TCP/IP 模型更注重实际实现，而 OSI 模型更注重抽象和标准化。 1. OSI 模型 (Open Systems Interconnection Model) OSI 模型是一个七层模型，从…

shigen坚持更新文章的博客写手，记录成长，分享认知，留住感动。个人IP：shigen 在之前的文章中，我们有提交消除if-else代码的方法： 结合HashMap与Java 8的Function和Optional消除ifelse判断巧用枚举消除逻辑判…

Docker技术深度解析与实践案例 在当今快速迭代的软件开发环境中，如何高效地打包、部署和管理应用成为了开发人员和运维团队面临的重大挑战。Docker，作为一种开源的应用容器引擎，凭借其轻量级、可移植性和高效性，迅速成为解决这些…

通过aspose-words往word中添加水印 1、添加依赖 <dependency><groupId>com.aspose</groupId><artifactId>aspose-words</artifactId><version>15.8.0</version><scope>system</scope><systemPath>${project.bas…

视频汇聚/视频存储/安防视频监控EasyCVR视频汇聚平台兼容性强、支持灵活拓展&#xff0c;平台可提供视频远程监控、录像、存储与回放、视频转码、视频快照、告警、云台控制、语音对讲、平台级联等视频能力。 EasyCVR安防监控视频综合管理平台采用先进的网络传输技术&#xff0…

随机森林作为一种集成学习方法&#xff0c;在处理复杂数据分析任务中特别是遥感数据分析中表现出色。通过构建大量的决策树并引入随机性&#xff0c;随机森林在降低模型方差和过拟合风险方面具有显著优势。在训练过程中&#xff0c;使用Bootstrap抽样生成不同的训练集&#xff…