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基于STM32与OpenCV的物料搬运机械臂设计流程
一、项目概述
本文提出了一种新型的物流搬运机器人,旨在提高物流行业的物料搬运效率和准确性。该机器人结合了 PID 闭环控制算法与视觉识别技术,能够在复杂的环境中实现自主巡线与物料识别。
项目目标与用途 目标:设计一款能够自动搬运物流…
建站知识
2025/2/12 1:29:47
【贪心算法】贪心算法二
贪心算法二 1.最长递增子序列2.递增的三元子序列3.最长连续递增序列 点赞👍👍收藏🌟🌟关注💖💖 你的支持是对我最大的鼓励,我们一起努力吧!😃😃 1.最长递增子序列
题目链…
建站知识
2025/2/26 18:42:15
Android 保存本地图片
1.工具类BitmapUtils
public class BitmapUtils {public static Bitmap mirror(Bitmap rawBitmap) {Matrix matrix new Matrix();matrix.postScale(-1f, 1f);return Bitmap.createBitmap(rawBitmap, 0, 0, rawBitmap.getWidth(), rawBitmap.getHeight(), matrix, true);}publ…
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2025/2/12 1:29:40
简单PCL库读文件(linux vscode编译)
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <iostream>int main(int argc, char** argv)
{if (argc ! 2) {std::cerr << "请指定 PCD 文件路径" << std::endl;return -…
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2025/2/26 18:42:13
数据结构_2.2、顺序表插入删除查找
1、线性表的顺序存储表示定义:
线性表:是具有相同数据类型的n (n≥0)个数据元素的有限序列
顺序表:用顺序存储的方式实现线性表
顺序存储:把逻辑上相邻的元素存储在物理 位置上也相邻的存储单元中&#…
建站知识
2025/2/26 18:42:37
使用 Qt 和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
SQLite 作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而,SQLite 本身并不支持数据加密,这时 SQLCipher 成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在 Qt 项目中集成 SQLCipher,实现 SQLite 数据库的加密与解密&…
建站知识
2025/2/25 21:43:37
怎么用gitee做一个图片仓库,在md文档中用这个图片网络地址,然后显示图片
痛因:我为什么要这样做,呃,我一开始图片都是存本地地址的,放在和这个md文档同级的assets文件夹下面,这样子确实当时很方便,复制粘贴什么也不用管,但是想把这个文档分享给别的人的时候࿰…
建站知识
2025/2/25 16:19:15