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面试专题-设计模式 前言 在平时的开发中，涉及到设计模式的有两块内容，第一个是我们平时使用的框架（比如spring、mybatis等），第二个是我们自己开发业务使用的设计模式。 面试官一般比较关心的是你在开发过程中&#…

一、树形结构 (1) 树是n个元素的有限集合 (2) n0 空树 (3) n>0 有且只有一个根结点 ① 其他的结点 互不相交的子集 ② 树具有递归性：树中有树 1.1二叉树 概念：每个节点最多拥有两个子树，并且严格区分左右子树的树形结构 1.2二叉树的基本…

Mini-Omni是清华大学开源的多模态大型语言模型，具备实时语音输入和流式音频输出的能力。 Mini-Omni模型能够一边听、一边说，一边思考，类似于ChatGPT的语言对话模式。 Mini-Omni模型的主要特点是能够直接通过音频模态进行推理，并…

MongoDB Limit 与 Skip 方法 MongoDB 是一个流行的 NoSQL 数据库，它提供了灵活的数据存储和强大的查询功能。在处理大量数据时，我们常常需要限制返回的结果数量或者跳过一部分结果，这时就可以使用 MongoDB 的 limit 和 skip 方法。 Limit 方…

摘要 本文对目前市场上广受欢迎的10款物联网开源嵌入式操作系统进行了深度对比分析，包括Huawei LiteOS、RT-Thread、AliOS Things等。通过探讨这些操作系统的实时性、可扩展性、特点、运行要求、开发社区活跃度和应用领域等方面，帮助开发者更好地理解它…

目录 前言： O(1)调度算法 前言： 在初识进程的那一块，我们已经知道了进程并不是一直占用cpu资源的，而是存在时间片的概念，即，每个进程都有一定的时间来执行该进程，时间一到，该进程…

摘要 本研究探讨了多无人机路径规划问题，提出了三种不同算法的对比分析，包括粒子群优化（PSO）、灰狼优化（GWO）和鲸鱼优化算法（WOA）。利用MATLAB实现了多场景仿真实验，验证…