2. 安装Cartographer和Cartographer ROS 使用apt安装（推荐）： bash sudo apt install ros-humble-cartographer-ros或者，从源代码安装： bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3…

在 Kubernetes 和 Istio 服务网格的背景下，Ingress Gateway 是一个关键组件，它负责处理进入集群的 HTTP 和 TCP 流量。以下是有关 Ingress Gateway 的一些基本信息： Ingress Gateway 的作用 流量入口：Ingress Gateway 作为集群中…

点击进入官方Logcat介绍 一个好的Android程序员要会使用AndroidStudio自带的Logcat查看日志，会Log定位也是查找程序bug的第一关键。同时Logcat是一个查看和处理日志消息的工具，它可以更快的帮助开发者调试应用程序。 步入正题，看图说话。 点…

目录 1. 使用智能指针2. 避免在全局或静态作用域中使用裸指针3. 利用Qt的对象树进行资源管理4. 延迟加载和按需加载资源5. 合理使用Qt的资源文件（qrc）6. 监控和调试内存使用7. 优化数据结构8. 减少不必要的资源复制9. 使用缓存机制10. 遵循RAII原则 以下…

文章目录 背景1、修改header 标识2、修改post请求方式3、修改单引号为双引号4、整体修改去掉多余字符curl 一行显示 5、执行结果 背景 在日常项目中调用外部服务接口，经常使用到Postman、ApiPost等工具调用，在没有工具的时候，可以使用 curl …

目录 一、传统缓存的问题 二、JVM进程缓存 1. 导入案例 2. 初识Caffeine 3. 实现JVM进程缓存 3.1. 需求 3.2. 实现 三、Lua语法入门 1. 初识Lua 2. HelloWorld 3. 变量和循环 3.1. Lua的数据类型 3.2. 声明变量 3.3. 循环 4. 条件控制、函数 4.1. 函数 4.2. 条…

class Singleton { public: static Singleton& getInstance() {static Singleton instance; // 局部静态变量return instance; } private:Singleton() {}Singleton(const Singleton&) delete; // 禁止拷贝Singleton& operator(const Singleton&) delete; // …

七，MyBatis-Plus 扩展功能：乐观锁，代码生成器，执行SQL分析打印（实操详细使用） 文章目录 七，MyBatis-Plus 扩展功能：乐观锁，代码生成器，执行SQL分析打印&#…