本设计基于单片机设计的两轮自平衡小车，其中机械部分包括车体、车轮、直流电机、锂电池等部件。控制电路板采用STC12C5A60S2作为主控制器，采用6轴姿态传感器MPU6050测量小车倾角，采用TB6612FNG芯片驱动电机。通过模块化编程完成了平衡车系统软…

应用部署方式演变 传统部署：互联网早期，会直接将应用程序部署在物理机上 优点：简单，不需要其它技术的参与 缺点：不能为应用程序定义资源使用边界，很难合理地分配计算资源，而且程序之间容易产生…

RabbitMQ的消息延迟是微秒级，Kafka是毫秒级（1毫秒1000微秒） 延迟消息是指生产者发送消息发送消息后，不能立刻被消费者消费，需要等待指定的时间后才可以被消费。 Kafka的单机呑吐量是十万级，RabbitMQ是万级…

原文网址：SpringBoot--为什么Controller是串行的？怎样才能并行？-CSDN博客 简介 本文介绍SpringBoot为什么Controller是串行的？在什么场景下才能并行执行？ 大家都知道，SpringBoot的Controller按理是并行执…

个人主页~ 多态 一、多态的概念二、多态的定义以及实现1、多态的构成条件2、虚函数3、虚函数的重写虚函数重写的两个特殊情况①协变② 析构函数的重写 4、C11的override和final（1）final（2）override 5、重载、重写、隐藏的对比 三、…

前段时间自己写了一下全国大学生数学建模的C题，题目想对比较清楚，属于一个数学规划类题目，单目标，5~6个约束条件，相对不同的是因为不同地块种植的不同作物，所有需要用到稀疏集合来定义，目标函数…

隐式转换（自动类型转换） 较小范围的数据类型转成较大范围的数据类型 强制转换（显式转换） 将数据范围大的数据类型转换为数据范围小的数据类型 基本数据类型之间的转换 当需要将一个较大的数据类型（如float或double…

虽然Qt是跨平台的C开发框架，Qt的很多能力其实是操作系统提供的。只不过Qt封装了系统API。程序是运行在操作系统上的，需要系统给我们提供支撑。 事件、文件操作、多线程编程、网络编程、多媒体（音频、视频）。 一、事件 信号槽&a…