目录 SOA的基本概念 SOA的关键特性 SOA的实现步骤 SOA的技术实现 SOA的应用场景 面向服务的架构（Service-Oriented Architecture, SOA）是一种软件设计理念和架构模式，旨在通过网络协议将不同的服务相互连接和集成，以构建灵活…

前言 项目中要求上电自启动定位程序，所以摸索了一种 Ubuntu 系统下开机自启动的方法，开机自启动 .sh 脚本，加载 ROS 环境的同时启动 .py 脚本。在 . py 脚本中启动一系列 ROS 节点。 一、 .sh 脚本的编写 #!/bin/bash # gnome-terminal -- …

目录 题目要求 代码实现 题目要求 nums1 和 nums2 是两个升序的整型数组，另外有两个整数 m 和 n 分别代表 nums1 和 nums2 中的元素个数 要求合并 nusm2 到nums1 中，使合并后的 nums1 同样按升序顺序排列 最终，合并后的数组不应由函数返…

随着计算机视觉技术的发展，图像处理已成为一项重要的技能。今天，我们将探讨如何使用Python中的OpenCV库来实现对图像的自动裁剪以及一些基本的图像优化技巧。我们的目标是对一张发票图片进行处理，使其更加清晰且便于阅读。 准备工作 首先&a…

一、ARM的架构 ARM是一种基于精简指令集（RISC）的处理器架构. 1、ARM芯片特点 ARM芯片的主要特点有以下几点： 精简指令集：ARM芯片使用精简指令集，即每条指令只完成一项简单的操作，从而提高指令的执行效率…

CUDA cooperative_groups grid_group测试 一.测试描述及小结1.任务描述2.输出3.小结 二.复现步骤三.grid_group.sync 代码对照1.CUDA C2.PTX3.SASS CUDA Cooperative Groups是CUDA编程模型中引入的一组高级特性，提供了更灵活的线程组织和同步机制 通过Cooperative G…

1.首先使用qemu-img对RAW镜像进行转换，qemu-img convert -O vmdk 1.raw 2.vmdk 2.使用WinHex对镜像的root密码进行删除 3.由于这次阿里云ECS使用了CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS验证，无法直接仿真，需使用live系统对内核进行修改。分为以下几步&…

宝塔Linux添加node全局环境变量 ln -s /www/server/nodejs/v20.17.0/bin/node /usr/bin/node ln -s /www/server/nodejs/v20.17.0/bin/npm /usr/bin/npm ln -s /www/server/nodejs/v20.17.0/bin/pnpm /usr/bin/pnpm