在Unity使用低功耗蓝牙通信（BLE）需要用到设备的位置信息。但是调用Input.location.Start()程序会闪退。 解决办法：调用原生安卓接口。 参见《Unity2021通过aar调用Android方法》编写一个aar插件gpsplugin，在插件中提供获取GPS位…

摘要 本项目的目标是通过 Simulink 建模和仿真，研究四旋翼无人机的建模、姿态控制、定点位置控制及航点规划功能。无人机建模包含了动力单元模型、控制效率模型和刚体模型，并运用这些模型实现了姿态控制和位置控制。姿态控制为无人机的平稳飞行提供基础…

作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…

主要内容： 子查询（单行单列、多行单列、单行多列、多行多列）、分页查询limit、联合查询union、插入语句、修改语句、删除语句 一、子查询 子查询就是指的在一个完整的查询语句之中，嵌套若干个不同功能的小查询，从而一…

如何在微信小程序中实现分包加载和预下载 概述 微信小程序提供了分包加载和预下载功能，这有助于优化应用的加载时间，提升用户体验。本文将详细介绍如何在微信小程序中配置分包加载和预下载。 步骤一：配置分包加载 修改app.json文件&#x…

WebSocketProtocolHandler 和 Netty 在处理 WebSocket 连接时扮演不同的角色，但它们通常是一起使用的，尤其是在基于 Netty 的项目中。为了更好地理解它们之间的区别，我们首先需要了解 WebSocket 和 Netty 的基本概念。 WebSocket WebSocket…

2018 设置IDEA支持JS ES6语法_idea 社区版 js语法-CSDN博客 Slf4j 不起作用的问题_slf4j不起作用-CSDN博客 GC垃圾回收器：CMS收集器和G1收集器优缺点_g1gc的缺点-CSDN博客 Java并发之AQS详解-CSDN博客 计数排序、桶排序、基数排序_if (array.length 0) return …

1 📊关系型数据库 存储技术飞速发展，关系型数据的ACID特性以及强大的SQL查询让其成为各种业务系统的关键和核心存储系统。 很多场景下的高性能设计最核心的就是关系型数据库的设计，很多数据库厂商再优化和提升单个数据库服务器的性能方面做了…