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robomimic开源了大量数据集及仿真环境,数据集标准格式为HDF5
目录
一、基础要求
二、使用步骤
1. 下载数据集
2. 后处理
3. 训练
4. 查看训练结果
三、HDF5数据集结构与可视化
1. 数据集结构
(1)根级别(data 组 group&a…
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