如果你在ros2中使用roscore命令，可能会出现报错。 即使你按照下面的命令安装python3-roslaunch，还是会报错。 注意，在ROS2中，已经不需要通过roscore命令启动ROS系统了。 ROS2中，不再需要ROS1中的roscore命令来启动一个…

阅读前须知 本文通过安装elasticsearch-7.17.0为基础，使用 kibana-7.17.0 对 elasticsearch 进行操作，本文中 es 是对 elasticsearch 的简写。 下载地址：elasticsearch_免费高速下载|百度网盘-分享无限制 (baidu.com) 1 初识Elasticsearch …

一.什么是性能？ 1）性能：就是软件质量属性中的“效率”特性 2）效率特性: ①时间特性：表示系统处理用户请求的响应时间【通俗来说，就是使用系统是否流畅】 ②资源特性：表示系统运行过程中&…

Vue入门的第一个简单demo 可以在Vue2官网下载vue.js后添加到js文件夹中引入&#xff0c;也可以在线引入 在线引入vue.js开发环境 <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue2.7.16/dist/vue.js"></script> 完整的Demo代码 &#xff1a; ​ <…

前端每次挑选篮球明星&#xff0c;都会通过get请求&#xff0c;传了文件名&#xff0c;把页面展示出来&#xff0c;由于文件名时前端传给后台;并且查看源码&#xff0c;没有对参数做限制&#xff1b; 尝试直接从前端修改filename 参数&#xff1b; filename../../../../../../…

一、状态设计模式概念 策略模式&#xff08;Strategy&#xff09; 是一种行为设计模式&#xff0c; 它能让你定义一系列算法&#xff0c; 并将每种算法分别放入独立的类中&#xff0c; 以使算法的对象能够相互替换。 适用场景 当你想使用对象中各种不同的算法变体&#xff0c; …

首先明确我们有一个宿主机和一个docker环境&#xff0c;接下来的步骤是基于他们两个完成的 1.在宿主机上创建Dockerfile 随便将后面创建的Dockerfile放在一个位置,我这里选择的是 /Desktop 使用vim前默认你已经安装好了vim 2.在输入命令“vim Dockerfile”之后&#xff0c;…

论文《The Death of Schema Linking? Text-to-SQL in the Age of Well-Reasoned Language Models》探讨了在大型语言模型&#xff08;LLMs&#xff09;时代&#xff0c;文本到SQL&#xff08;Text-to-SQL&#xff09;转换中模式链接&#xff08;Schema Linking&#xff09;的作…