为什么要进行参考线生成？ apollo在routing模块，已经得到的全局路径，但是其不能直接作为局部路径规划的参考线，这是因为： routing给出的全局路径过长；routing是基于高精地图给出的路径，高精地图…

在 Solidity 中，存储和内存管理是编写高效智能合约的关键组成部分。合约执行的每一步操作都可能涉及到数据的存储和读取，而这些操作对 gas 的消耗有很大影响。因此，理解 Solidity 的存储模型以及如何优化数据的管理对于合约的安全性、性能和成…

一.路由器WAN口和LAN口的区别简单来说：LAN口输出（内网），WAN口输入（互联网），接线方法"光猫网口"——>"路由器WAN口"，"路由器LAN口"——>"打…

从有序顺序表中删除所有其值重复的元素&#xff0c;是表中所有元素的值均不同 bool Delete_Same(SqList &L){if(L.length0)return false;int i,j;for(i0,j1;j<L.length;j){if(L.data[i]!L.data[j]){L.data[i]L.data[j];}}L.lengthi1;return true; }

前篇&#xff1a;Unity实战案例全解析&#xff1a;RTS游戏的框选和阵型功能&#xff08;4&#xff09;阵型功能-CSDN博客 本案例来源于unity唐老狮&#xff0c;有兴趣的小伙伴可以去泰克在线观看该课程 我只是对重要功能进行分析和做出笔记分享&#xff0c;并未无师自通&#x…

在Vue项目中引入ECharts&#xff0c;可以让我们轻松地在前端页面中展示各种图表。ECharts 是一个基于 JavaScript 的开源可视化图表库&#xff0c;它提供了丰富的图表类型和强大的配置选项&#xff0c;使得在Vue项目中集成和使用变得非常方便。 一、准备工作 创建Vue项目&…

Complementary Pseudo Multimodal Feature for Point Cloud Anomaly Detection 1、Background 早期的点云异常检测(PCD)表示是手工制作的&#xff0c;依赖于启发式设计。随着深度学习的发展&#xff0c;最近的方法采用了基于学习的PCD特征。尽管与基线相比有相当大的改进&…

MQTT_TX设备为发送数据的Topic&#xff0c;使用MQTT-fx软件实现。 一、使用MQTT-fx实现发送数据 首先进入控制台&#xff0c;获取发送设备 “ MQTT_TX ” 的MQTT连接参数&#xff0c;具体具体操作如下所示。 然后对MQTT-fx软件进行具体配置&#xff0c;具体操作如下所示。 然…