近日，超维轨道式巡检机器人TI-200与华为技术有限公司完成并通过兼容性测试认证，获得昇腾技术认证书。华为技术有限公司特授予HUAWEI COMPATIBLE证书及认证徽标的使用权。此次超维与华为双方的合作，代表着超维机器人在AI算力和边缘计算等方面向…

这两天服务器和客户端进行了webscoket的联调，在和C#的webscoket实现联调的过程中，发现一些有趣的事情。 在我自己C的实现中，webscoket对上层应用而言是完全透明的，webscoket 只是一个传输协议，用户对此不需要有任何关…

企业搭建企微知识库，作为企业内部知识的集中存储和共享平台，为企业带来了很多便利。但是，任何事物都有其两面性，企微知识库也不例外。今天我们就来详细探讨搭建企微知识库的优点和缺点，如何在使用企微知识库时使其发挥…

FreeRTOS里的数据结构主要就是列表和列表项。和任务关闭密切相关。 列表用来记录FreeRTOS中的任务。相关文件是list.c和list.h。代码量非常少。 List_t： /** Definition of the type of queue used by the scheduler.*/ typedef struct xLIST {listFIRST_LIST_IN…

语法和语义 变量定义 基本数据类型：定义整型（int、long、short）、浮点型（float、double）、字符型（char）等基本数据类型的变量。 自定义类型：定义结构体、联合体、枚举等自定义类…

目录 一、IIC简介 二、IIC驱动解析 三、SHT30驱动 四、总结 一、IIC简介 不管是IIC还是串口，亦或SPI，它们的本质区别在于有各自的规则，就是时序图；它们的相同点就是只要你理解了时序图，你就可以用最普通的IO引脚模…

拓展阅读 OAuth 2.0-01-Overview OAuth2-02-java 整合 OAuth2-03-springboot 整合 oauth2 是什么？ OAuth 2.0（Open Authorization 2.0）是一种授权框架，允许第三方应用程序访问用户在另一个服务提供者上托管的资源&#xff0c…

WebMOOC 餐厅游戏 项目介绍 实现了一个类游戏的餐厅经营模拟，涉及的前端知识有移动端 HTML 页面布局及样式实现。实现了厨师、顾客等角色的关键操作，完成从顾客等位、点菜、烹饪、用餐、支付的一系列状态变更的数据、信息、交互、展现的变化及处理。 …