一、启动文件配置 二、GPIO使用 2.1基本步骤 1.配置GPIO，所以RCC开启APB2时钟 2.GPIO初始化（结构体） 3.给GPIO引脚设置高/低电平（WriteBit） 2.2Led循环点亮（GPIO输出） 1.RCC开启APB2时钟。…

回顾上文 上一篇博客中详细描述了UDP的报文格式及特点 UDP报头 UDP载荷（应用层数据报），源端口，目的端口，报文长度，校验和无连接，不可靠传输，面向数据报，全双工 这一篇…

目录 1、MPU6050简介 2、MPU6050参数 3、MPU6050硬件电路 4、MPU6050结构 5、MPU6000和MPU6050的区别 6、MPU6050应用场景 7、MPU6050电气参数 8、MPU6050时钟源选择 9、MPU6050中断源 10、MPU6050的I2C读写操作 11、DMP库移植 1、MPU6050简介 10轴传感器&#xff1…

前端框架对比和选择指南 随着 Web 开发技术的快速发展，前端框架已经成为了现代 Web 开发的核心工具之一。它们为开发人员提供了快速构建高效、交互性强的应用的基础。当前流行的前端框架主要包括 React.js、Vue.js 和 Angular.js。在这篇技术博客中，我们…

在日常开发中，我们常常需要对复杂的 SQL 进行数据血缘分析。 本文重点讨论在具有 * 列的嵌套子查询中建立表和列之间正确关系的挑战。使用 Teradata SQL 代码示例来说明该过程。 本文聚焦于一个别名为 SUBSCRIBER_ 的子查询及其派生的列，这些列在外层查…

文章目录 网络拓扑总线型拓扑特点缺陷 星型拓扑特点缺陷 环型拓扑特点缺陷 网状型拓扑优点缺陷 树型拓扑特点缺陷 网络拓扑 网络拓扑指的是计算机网络中节点（计算机、交换机、路由器等）之间物理或逻辑连接的结构。网络拓扑定义了节点之间的布局、连接方…

在Pandas中，我们用.shift()把数据框上下移动。 在 PySpark 中，确实存在一个类似于 Pandas 中 shift 函数的功能，它被称为 shiftleft 函数。这个函数用于将给定的值向左移动指定的位数。不过，这与 Pandas 中的 shift 函数有所不同…

1.static和const的作用 static意为静态的，在C语言中可以修饰变量。如果是全局变量则只能在当前文件范围访问。 如果是函数内的局部变量则延长生命周期到整个程序。这意味着如果函数被多次调用，这个变量不会被重新初始化，而是保留上次调用结…