管道 首先自己要用用户层缓冲区，还得把用户层缓冲区拷贝到管道里，（从键盘里输入数据到用户层缓冲区里面），然后用户层缓冲区通过系统调用（write）写到管道里，然后再通过read系统调用&…

按如下图将TMC2209和串口模块连接： 配置流程： 寄存器配置： 通用寄存器： 校验码见我之前文章：使用uart串口配置TMC2209模块_tmc2209 uart-CSDN博客 通用寄存器主要是配置第0和第1位，第1位要给1&#xff0…

Mybatis框架梳理 前言1.ORM2.模块划分2.1 ORM的实现2.2 SQL的映射2.3 插件机制2.4 缓存机制2.5 其他2.5.1 用到的设计模式 3. 愿景 前言 如果让我聊一聊mybatis，我该怎么说呢？开发中时时刻刻都在用它，此时此刻，脑海中却只浮现ORM框…

step: 1.opencv 获取视频流 2.在画面上画一个方块 3.通过mediapipe获取手指关键点坐标 4.判断手指是否在方块上 5.若在方块上，方块跟着手指移动 mediapipe网站介绍：Hands - mediapipe (chuoling.github.io) 已上传到GitHub ： plumqm/OpenC…

目录 1 hostPath 卷介绍 2 hostPath 卷实际应用操作 2.1 创建 pod 资源类型 2.2 修改清单文件增加 hostPath 对应的参数配置 2.3 查看是否创建 卷 和 pod 2.4 创建发布文件测试是否正常访问 1 hostPath 卷介绍 EmptyDir中数据不会被持久化，它会随着Pod的结束而销…

总览 1.实际电源的两种模型和它们的等效变换 2.两种电源的等效情况 3.戴维南模型 && 诺顿模型 一、实际电源的两种模型和它们的等效变换 1.实际电压源 实际电压源不允许短路。因为它的内阻太小，如果短路，电流很大，可能会烧毁电源…

一、父组件向子组件传递参数 在Vue中，父组件向子组件传递参数是一种非常常见的通信方式，这通常通过props来实现。props允许父组件向子组件传递数据，并且这些数据是单向的，即子组件不能直接修改由父组件传递的数据。但是&#xff…

目录 概念： 定义： 定义格式 继承关系和访问限定符 基类和派生类对象赋值转换： 继承中的作用域： 派生类的默认成员函数 继承与友元： 继承与静态成员： 复杂的菱形继承及菱形虚拟继承： 虚…