文章目录 查看端口占用使用lsof使用netstat 查看端口占用 使用lsof 可以使用lsof -i:端口号 来查看端口占用情况 lsof -i:8010 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME nginx 35653 zhanghe 10u IPv4 0xcac2e413ddf9c5b9 0t0 …

SpringSecurity实现自定义登录接口 1、配置类 ConfigClazz（SpringSecuriey的） //首先就是要有一个配置类Resourceprivate DIYUsernamePasswordAuthenticationFilter diyUsernamePasswordAuthenticationFilter;/*SpringSecurity配置*/Beanpublic Securit…

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关联：0.96OLED hal硬件I2C LORA 在本项目中每个节点都使用oled来显示采集到的数据以及节点状态，OLED使用I2C接口与STM32连接，这个屏幕内部驱动IC为SSD1306，SSD1306作为从机地址为0x78 发送数据：起始…

VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 解决了什么问题？相关工作感知运动预测规划 提出了什么方法？概览1. 矢量化的场景学习矢量化地图交通参与者的矢量化运动 2. Planning via Interaction自车-其它交通参与者的交流自…

随着科技的飞速发展，越来越多的领域开始借助人工智能（AI）和自动化技术来提升工作效率。人机协作（Human-Machine Collaboration）这一概念逐渐成为现代技术进步的核心。它不仅改变了我们的工作方式，也在重新定…

作者主页： 作者主页 本篇博客专栏：Linux专栏 创作时间 ：2024年9月28日 基本概念： 进程说白了其实就是一个程序的执行实例，正在执行的程序。 在内核层面来说，就是一个担当分配资源（CPU时间…

【电商搜索】现代工业级电商搜索技术-中科院计算机研究所-生成型检索与多级相关性相结合 目录 文章目录 【电商搜索】现代工业级电商搜索技术-中科院计算机研究所-生成型检索与多级相关性相结合目录0. 论文信息1. 摘要2. 研究背景3. 主要挑战4. 创新点5. 算法模型1. **标识符设…