前言 MogDB 5.2.0系列第一篇【MogDB】MogDB5.2.0重磅发布第一篇-从参数和数据字典的变化来看引入了哪些新特性刚发出来，就有不少小伙伴在问：这次改动这么大，周边的这些工具是不是也会要一起更新？没错，伴随MogDB 5.2.0…

今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解，首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数，计算全局位置的期望飞行向量，将期望飞行向量转为偏光角，输入底层控制器&#x…

第一章 绪论 1.1研究背景 在当今的社会，可以说是信息技术的发展时代，在社会的方方面面无不涉及到各种信息的处理。信息是人们对客观世界的具体描述，是人们进行交流与联系的重要途径。人类社会就处在一个对信息进行有效合理的加工中。它将促进…

url中加入 useSSLfalse SSL(Secure Sockets Layer)，安全套接字协议。 在连接mysql时， 如果MySQL的版本为5.7以上时，必须加上useSSLfalse，直接通过用户账号和密码进行连接MySQL数据库；当MySQL的版本是5.7以下则不进行…

当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第一部分 D3.js 基础知识 第一章 D3.js 简介（已完结） 1.1 何为 D3.js？1.2 D3 生态系统——入门须知1.3 数据可视化最佳实践（上）1.3 数据可…

目录 国内网络安全社区和论坛 国外网络安全社区和论坛 ​​​​​​​国内网络安全社区和论坛 FreeBuf 网址：FreeBuf网络安全行业门户简介：网络安全行业门户网站，提供最新的安全资讯、漏洞信息、安全工具及教程等。 先知社区 网址&…

文章目录 HTTPURL(Uniform Resource Lacator) HTTP协议格式HTTP的方法HTTP的状态码HTTP常见的Header HTTP 超文本传输协议，是一个简单的请求-响应协议，HTTP通常运行在TCP之上 URL(Uniform Resource Lacator) 一资源定位符，也就是通常所说的…

ret2csu 什么是ret2csu？ 这个其实就是在程序中一般都会有一段万能的控制参数的gadgets，里面可以控制rbx,rbp,r12,r13,r14,r15以及rdx,rsi,edi的值，并且还可以call我们指定的地址。然后劫持程序执行流的时候，劫持到这个__libc_cs…