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探索Ultralytics YOLO11在视觉任务上的应用
前言
在人工智能持续发展的当下,有一点是确凿无疑的:模型正变得愈发优秀、快捷和智能。就在人们以为YOLO系列已登峰造极之时,Ultralytics推出了最新升级版——YOLO11。需要注意的是,这里不是YOLOv11,他们简化了命名方…
建站知识
2024/11/23 9:11:12
机器人末端的负载辨识
关节处的摩擦力变小了,导致系统的参数辨识精度会变高,因为动力学方程中的摩擦力项占的比例会变小。 为什么要有一个负载的参数辨识,因为对于整个系统来说,除了负载哈,其他关节都是不变的,出厂时都设置好了&…
建站知识
2024/11/24 9:26:32
Linux !ko/5.17-BBRplus AMD64(X86_64)内核致命的 futex_wait 函数死锁问题。
!ko 表示系统内核(system-kernel) 致命:
在 CentOS(RedHat)、Ubuntu、Debian 等多个发行版本 Linux 操作系统上,若人们升级 5.17-BBRplus 版本内核,那么在应用程式频繁的 futex_wait࿰…
建站知识
2024/11/23 9:11:11
npm ERR! PhantomJS not found on PATH
安装phantomj时发生报错
old core-js versions could cause a slowdown up to 100x even if nothing is polyfilled. Some versions have web compatibility issues. Please, upgrade your dependencies to the actual version of core-js.
npm ERR! code 1
npm ERR! path /va…
建站知识
2024/11/23 9:11:16
Nat. Commun.:飞秒激光书写受蚂蚁启发的可重构微型机器人集体
背景介绍生物在各种环境中的集体行为十分普遍,它们能够自发有序地完成单个个体难以完成的任务。目前,生物集体的形成主要分为两大类。第一类生物个体之间没有直接接触,如蜜蜂、鱼和鸟类,这导致这些集体不稳定,容易受到…
建站知识
2024/11/23 9:11:21
PROFINET 转 EtherCAT, EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关
EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id822721028899
协议转换通信网关
PROFINET 转 EtherCAT GW系列型号 MS-GW31 概述
简介
MS-GW31 是 PROFINET 和 EtherCAT 协议转换网关,为用户提供两…
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2024/11/23 10:35:09
YOLO11改进|注意力机制篇|引入全局上下文注意力机制GCA
目录 一、【】注意力机制1.1【GCA】注意力介绍1.2【GCA】核心代码 二、添加【GCA】注意力机制2.1STEP12.2STEP22.3STEP32.4STEP4 三、yaml文件与运行3.1yaml文件3.2运行成功截图 一、【】注意力机制
1.1【GCA】注意力介绍 下图是【GCA】的结构图,让我们简单分析一下…
建站知识
2024/11/23 10:35:10