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关节处的摩擦力变小了,导致系统的参数辨识精度会变高,因为动力学方程中的摩擦力项占的比例会变小。 为什么要有一个负载的参数辨识,因为对于整个系统来说,除了负载哈,其他关节都是不变的,出厂时都设置好了&…

07 欢乐的跳

题目&#xff1a; 代码&#xff1a; #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define M 1000005int main() {int n;cin>>n;int a[M]{0};for(int i0;i<n;i){cin>>a[i];}int c[M]{0};for(int i1;i<n;i){c[i]abs(a[i]a[i1]);}sort(c1,cn); // 注意f…

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YOLO11改进|注意力机制篇|引入全局上下文注意力机制GCA

目录 一、【】注意力机制1.1【GCA】注意力介绍1.2【GCA】核心代码 二、添加【GCA】注意力机制2.1STEP12.2STEP22.3STEP32.4STEP4 三、yaml文件与运行3.1yaml文件3.2运行成功截图 一、【】注意力机制 1.1【GCA】注意力介绍 下图是【GCA】的结构图&#xff0c;让我们简单分析一下…

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