一、 大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤 介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。 1. 机器人正逆运动学基本概念 正运动学: 已知机器人的关节…

前言 SpringMVC的相关小细节较多，这个博客主要针对控制层（Controller）中控制器方法的返回值为ModelAndView类型和返回值为String类型区别做出比较和案例实现 第一步：创建web项目，添加依赖，配置web.xml 添加…

Go语言自推出以来，一直以其简洁和高效的包管理系统著称。在Go 1.11版本[1]之前，Canonical Import Path注释曾是一个重要的工具，用于防止包路径的导入冲突。然而，随着Go Modules[2]的引入，这一工具的作用逐渐被淡化。那…

问题如下 Failed to start connector [Connector[HTTP/1.1-19200]]org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start component [Connector[HTTP/1.1-19200]]at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:167) ~[tomcat-embed-core-8.5.32.j…

DIYGW可视化开源商城系统。所的界面布局显示都通过低代码可视化开发工具生成源码实现。支持集成微信小程序支付。 DIYGW可视化开源商城系统是一款基于thinkphp8 framework、 element plus admin、uniapp开发而成的前后端分离系统。 开源商城项目源码地址：diygw商城…

1. 意图 定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。 在观察者模式中，有两类对象：被观察者（Subject）和观察者（Observer&#xf…

Ubuntu 22服务器，3.9/3.10都可以，但是 3.11不可以 sudo apt install python3.10 apt install python3.10 python3.10-dev #ubuntu 22 安装python3.10对应的pip3.10 # 下载 get-pip.py curl -sS https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py # 使…

java多态 细分的重载会增加代码量，降低易用程度 定义一个类，继承所有类的对象，根据向上转型可以让每个类的对象都调用初始类的方法，在方法中设置判断，不同的对象导致方法做不同的事，这就是多态 写一个灯…