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VSCode 在ROS开发时无法智能提示解决办法
问题描述
在配置VSCode进行ROS开发时，可能会出现智能提示无法正常工作的情况。这通常表现为：
代码补全功能失效错误提示不准确无法跳转到函数或变量的定义
我的解决办法
第一步：确认vscode的c_cpp_properties.json
我使用clang进行提示&…
建站知识
2025/1/13 21:35:45
NGINX Ingress Controller 配置代理外部服务
使用背景
如果想要在 Ingress-nginx 中反向代理一个外部的 https 网站，可以使用以下的方式，这里以反向代理 https://a.qsh.com 为例：
实现方式
定义外部域名的服务
创建一个类型为 ExternalName的 Service ：
apiVersion: v1
…
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2025/1/18 7:35:37
设计算法int IsExistEL(MGraph G)，判断G是否存在EL路径，若存在，则返回1 ，否则返回0。
已知无向连通图G由顶点集V和边集E组成，|E| > 0，当G中度为奇数的顶点个数为不大于2的偶数时，G存在包含所有边且长度为|E|的路径（称为EL路径）。设图G采用邻接矩阵存储，类型定义如下:
typedef struct { …
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2025/1/6 11:44:39
JavaScript轮播图实现
这个代码创建了一个简单的轮播图，可以通过点击左右箭头或自动播放来切换图片。
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"utf-8" /><title>js轮播图练习</title><style>.box {width: 60vw;height: 500px;m…
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2025/1/19 14:23:05
Flink和elasticsearch的关系
Apache Flink 和 Elasticsearch 通常被一起用于实时数据处理和搜索的场景。Flink 是一个流处理框架，能够处理大规模的实时数据流，而 Elasticsearch 是一个基于 Lucene 的搜索引擎，它提供了分布式的全文搜索能力，通常用于日志数据或…
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2025/1/7 23:13:08
《自然语言处理NLP》—— 独热编码（One-Hot Encoding）
文章目录 一、基本原理二、实现步骤三、示例四、应用场景五、优缺点六、改进方法 独热编码（One-Hot Encoding），又称一位有效编码，是表示离散变量（categorical data）的一种方法。以下是对独热编码的详细解释…
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2025/1/12 8:21:40
$l_1$ 正则化问题的近端映射--软阈值函数（soft-thresholding function）
文章目录 1.问题2.求解3.直观理解4.例子5.总结 1.问题
给定一个闭凸函数 g ( u ) ∥ u ∥ 1 g(\mathbf{u}) \|\mathbf{u}\|_1 g(u)∥u∥1（即 l 1 l_1 l1 范数），近端映射的定义为： prox t ( ∥ ⋅ ∥ 1 ) ( x ) arg mi…
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2025/1/18 11:59:44
需求7———通过一个简单的小需求来理清修改后端的思路
我今天下午刚刚完成了睿哥早上说的几个小问题，现在距离下班时间还有两个小时，已经没啥可干的了，然后我发现我之前做的很多需求还没有写文章来总结，所以现在趁着有空，我先写一下总结。这么多需求中，我挑了一…
建站知识
2025/1/18 14:53:49
