摘要 本文基于滑模控制、反步控制和传统PID控制，设计了针对四旋翼无人机的轨迹跟踪控制系统。通过对比这三种控制策略在四旋翼无人机轨迹跟踪中的表现，分析了各自的优缺点和适用场景。仿真结果表明，滑模控制具有更强的鲁棒性，反步…

《使用Gin框架构建分布式应用》学习第1天，p1-p19总结，总计19页。 一、技术总结 1.go get & go install 执行go get 或者 go install 命令后package会被安装到哪里？参考：https://go.dev/ref/mod#go-install VSCode结合WSL使…

随着 macOS 系统的普及，越来越多的开发者希望将他们的原生应用程序发布到 Mac App Store，以便触达更广泛的用户群体。在这篇文章中，我们将详细总结原生 App 上架 Mac App Store 的整个过程，包括必要的准备工作、开发流程、测试、申…

目录 一、【FLA】注意力机制1.1【FLA】注意力介绍1.2【FLA】核心代码 二、添加【FLA】注意力机制2.1STEP12.2STEP22.3STEP32.4STEP4 三、yaml文件与运行3.1yaml文件3.2运行成功截图 一、【FLA】注意力机制 1.1【FLA】注意力介绍 下图是【FLA】的结构图，让我们简单分…

给你一个字符串数组 ideas 表示在公司命名过程中使用的名字列表。公司命名流程如下： 从 ideas 中选择 2 个 不同 名字，称为 ideaA 和 ideaB 。交换 ideaA 和 ideaB 的首字母。如果得到的两个新名字 都 不在 ideas 中，那么 ideaA ideaB&#…

文章目录 引言Python时间日期处理库的重要性今日推荐：Arrow工具库主要功能：使用场景：安装与配置快速上手示例代码代码解释实际应用案例案例：跨时区会议安排器案例分析高级特性时间范围和区间自定义时间格式扩展阅读与资源优缺点分析优点：缺点：总结【 已更新完 TypeScript…

本地仓库分支：origin 远端仓库分支：upstream 切到非 master 分支上，比如 dev # 本地操作 git branch -D master git fetch upstream master::master git checkout master # 这步是拉取远端 stable 到 master 上，可能会出错误 # fa…

使用 nrm（npm registry manager）管理 npm 镜像源可以极大地简化在不同 npm 源之间切换的过程。以下是如何使用 nrm 来管理 npm 镜像源的详细步骤： 一、安装 nrm 首先，你需要全局安装 nrm。打开命令行界面，然后运行以…