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ros中和RVIZ交互显示的InteractiveMarker简单例子
#include <ros/ros.h>
#include <visualization_msgs/InteractiveMarkerFeedback.h>
#include <interactive_markers/interactive_marker_server.h>
#include <sstream> // 包含 stringstream// 回调函数，用于处理用户的互动反馈
void pro…
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