在 ROS 中，使用 C 实现服务端与客户端通信，并通过 JSON 修改相机的自动曝光或亮度值，同时结合 launch 文件来启动，可以按照以下步骤进行。 创建自定义服务文件 首先，创建一个自定义的 .srv 文件，用于定义服…

在数字时代，相机内存卡作为我们存储珍贵照片和视频的重要媒介，其数据安全性显得尤为重要。然而，意外删除、错误格式化、存储卡损坏等情况时有发生，导致数据丢失，给用户带来不小的困扰。本文将详细介绍彩族相机内存卡数…

RTC 目录 RTC 回顾 RTC 如何实现RTC制作一个时钟日历 代码编写 rtc.c完整代码 模块开发的步骤： 1、找文档 2、 在文档里面找通信方式，通信过程（协议） 3、代码> -- 前面学的是模块的开发，串口类，I…

打标签 像其他版本控制系统（VCS）一样，Git 可以给仓库历史中的某一个提交打上标签，以示重要。 比较有代表性的是人们会使用这个功能来标记发布结点（ v1.0 、 v2.0 等等）。 在本节中，你将会学习如…

首先 在 Java 中，当你在循环中遍历集合时，直接删除元素可能会引发 ConcurrentModificationException。为了安全地删除元素，推荐使用 Iterator 来进行删除操作。 以下是使用 Iterator 删除元素的常见模式： import java.util.Arra…

作业&#xff1a;将数据库和图像处理自己实现一遍 数据库操作 源文件 #include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include<QMessageBox> #include<QDebug> #include <QTableWidget> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(pare…

目录 1.认识数据结构 什么是数据结构 逻辑结构 物理结构 常见的数据结构 2.认识算法 什么是算法 如何衡量算法效率 时间复杂度 什么是时间复杂度 如何计算时间复杂度 大O渐进表示法 常见时间复杂度计算例子 空间复杂度 什么是空间复杂度 如何计算空间复杂度 常…

&#x1f368; 本文为&#x1f517;365天深度学习训练营 中的学习记录博客&#x1f356; 原作者&#xff1a;K同学啊 T10 使用 TensorFlow 实现数据增强 在深度学习的图像分类任务中&#xff0c;数据增强是一种常用的技术&#xff0c;它通过对现有训练样本进行随机变换&#…