摘要 随着人工智能、大数据及物联网技术的迅猛发展，自动驾驶技术正逐步从理论探讨走向实际应用，成为智能交通领域的热点话题。本文深入剖析了自动驾驶技术的当前发展状况，包括其技术原理、发展历程、面临的技术与法规挑战，并展望…

RTSP play同步 ffplay播放器研究分析 ffplay播放器 暂停、逐帧、音量、快进快退seek功能分析 RTSP RTP RTCP SDP基础知识 flv格式分析与解复用 TS格式详解 m3u8格式详解 FLV格式详解 MP4格式详解 HLS协议详解 RTMP协议详解 HTTP-FLV协议详解 H.264 SPS、PPS详解 H…

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在NGINX中使用Lua进行开发时，可以通过不同的配置块来指定Lua脚本的执行位置。这些配置块被称为“phase hooks”，即阶段挂钩。每个阶段挂钩都有其特定的作用时间和目的。以下是NGINX Lua模块中常见的配置指令及其用途： 常见的Phase Hooks 1.a…

本专栏目的 更新C/C的基础语法，包括C的一些新特性 前言 通过前面几节课，我们学习了抽象、封装、继承相关的概念，接下来我们将讲解多态，多态他非常神奇，正式有了他，类才能出现多样性特征；C语言…

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首先我们要知道四个重要的坐标系 世界坐标系相机坐标系图像成像坐标系图像像素坐标系 坐标系之间的转换 世界坐标系——相机坐标系 从世界坐标系到相机坐标系，涉及到旋转和平移（其实所有的运动也可以用旋转矩阵和平移向量来描述）。绕着不…