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1. 哈希表是什么? 本质上来说哈希表只是一个存储数据的容器 2. 为什么用哈希表? 哈希表查找元素的速度很快, O(1)级别; 但是代价是O(n)的空间复杂度, 属于空间换时间 3. 什么时候用哈希表? 频繁的查找某个数的时候, 但是并不是所有的查找都用哈希表, 对顺序排列的元素用二分…

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分割的理解：把点云划分一下，好像一堆沙子，分成了很多堆沙子，记住，分出来的还是沙子。所以需要后续的聚类处理。 1、分割地面和障碍物。 原图：(已经做完滤波和降采样) 分割地面： 上图对应代码&…

首先下载你所需要版本的k3s安装包，目录结构如下所示，我这里是v1.19.15k3s2。 1.首先赋予可执行权限后进行安装。 # k3s 需要赋予可执行权限 sudo chmod x k3s sudo chmod x k3s-install.sh2.然后将k3s的二进制文件复制到/usr/local/bin/ cp k3s /us…

grafana 版本 # /usr/share/grafana/bin/grafana --version grafana version 11.1.0设置轴 Axis 搜索 Standard options 在"Decimals"中输入0，确保只显示整数

scoop和choco（Chocolatey）都是Windows平台上的包管理器，它们的主要功能是简化软件安装和管理过程，但在设计理念、使用方式和支持的工具上存在一些区别。 1.安装方法和依赖性 Scoop：Scoop设计的目标是简洁、轻量化&…

SiT: Exploring Flow and Diffusion-based Generative Models with Scalable Interpolant Transformers 一、前言 扩散模型为代表的生成式模型，以其深刻的还原论的哲学原理作为内在基础，辅以机器学习领域各类优秀的模型设计，在各个学术和应…