PID PID举例：电池充满电马达转速快，在具体场景中通过对编码器的速度反馈 算法连续公式 对上诉公式离散化，离散公式整理得到位置式PID， 根据变化，得到增量式PID公式，位置式PID和增量式PID只是公式表达样…

网上看到的一个面试的题目，感觉挺有意思的记录一下 可以按照以下步骤使用这两个桶得到 4 升的水： 将 5 升水桶装满水，倒入 3 升水桶中，此时 5 升水桶中还剩下 2 升水。将 3 升水桶中的水全部倒掉，然后将 5 升水桶中的…

演示地址 https://www.bilibili.com/video/BV1cW421d79L/?vd_sourceb8515e53f6d4c564b541d98dcc9df990 语音控制板的配置 web展示页面 esp32 程序 #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> #include <LittleFS.h> #include <WebSo…

数组 Go 数组的大小是固定的&#xff0c;其长度是其类型的一部分&#xff08;[4]int并且[5]int是不同的、不兼容的类型&#xff09; var a [10]intb : [2]string{"Penn", "Teller"} b : [...]string{"Penn", "Teller"}package maini…

目录 1 环境配置 1.1 基本工具安装 1.2 安装 oh-my-zsh 1.3 从.bashrc中迁移配置&#xff08;可选&#xff09; 2 主题配置 2.1 内置主题 2.2 自定义主题 2.2.1 推荐主题 3 插件安装 3.1 推荐插件 3.1.1 zsh -autosuggestions 3.1.2 zsh-syntax-highlighting 3.2 启…

Python中的数据可视化艺术&#xff1a;用Matplotlib和Seaborn讲故事 数据可视化不仅仅是图表的绘制&#xff0c;更是通过视觉形式传达复杂信息的一种艺术。使用Python中的两个强大的库——Matplotlib和Seaborn&#xff0c;可以将数据转化为清晰、优美的图表&#xff0c;帮助我…

什么是分布式框架&#xff1f; 分布式框架是指通过多个计算节点协同工作来完成计算任务的系统。它们能够提高系统的扩展性和可靠性。大名鼎鼎的 Hadoop、Spark 都是这样的例子。 分布式框架下的数据交互 在分布式系统中&#xff0c;数据交互主要通过以下几种方式进行&#x…

使用VMware虚拟机上进行实现 官网下载地址&#xff1a; https://cn.ubuntu.com/download https://releases.ubuntu.com 操作系统手册&#xff1a; https://ubuntu.com/server/docs/ &#xff08;里面包含安装文档&#xff09; 安装指南&#xff08;详细&#xff09;&#xff1a…