前言 睿尔曼关节采用了问答方式进行通信，控制器发出指令包，模块返回应答包。一个CAN 总线网络中允许有多个模块，所以每个模块都分配有一个 ID 号。控制器发出的控制指令中包含 ID 信息，只有匹配上 ID 号的模块才能完整接收这条指令…

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地址对齐 在大多数系统中需要做栈空间地址对齐，例如在 ARM 体系结构中需要向 4 字节地址对齐。 实现栈对齐的方法为，在定义栈之前，放置一条 ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)语句，指定接下来定义的变量的地址对齐方式。其中 ALIGN 是在 rtde…

在Qt中，主要有以下几种锁的类型： 1. QMutex（互斥锁）： 是最常见的锁类型，用于实现简单的互斥访问。可以通过lock()和unlock()手动控制锁的加锁和解锁。 QMutexLocker：是一个RAII类，…

use std::net::UdpSocket; use std::io::{self, Read, Write}; fn main() -> io::Result<()> { // 创建UDP套接字 let socket UdpSocket::bind("127.0.0.1:8080")?; // 初始化缓冲区 let mut buffer [0; 1024]; loop { …

SFC&#xff08;单文件组件&#xff09;由 3 个不同的实体组成&#xff1a;模板、脚本和样式。三者都很重要&#xff0c;但后者往往被忽视&#xff0c;即使它可能变得复杂&#xff0c;且经常导致挫折和 bug。 更好的理解可以改善代码审查并减少调试时间。 这里有 7 个奇技淫巧…

一、原理图 NOTE&#xff1a;使用NE555测量频率之前&#xff0c;需要将J3-15(SIGNAL)与J3-16(P34短接) 在使用矩阵键盘的时候也记得把跳冒拔下&#xff0c;因为有公共引脚P34 又是因为他的输出引脚是P34&#xff0c;所以只能用定时器0来作为计数器进行频率测量了 二、代码实现 …

快捷键 打开访达搜索窗口默认快捷键【⌥ ⌘ 空格键】可以在键盘【系统偏好设置 -> 键盘->快捷键->聚焦】修改 但是我不会去修改它&#xff0c;因为我不常用访达的搜索窗口&#xff0c;更多的是想快速打开访达文件夹窗口&#xff0c;可以通过第三方软件定义访达的快…