设计模式主要解决的是重复造轮子的问题，主要研究的是"变"与"不变"的问题，将"不变"的部分沉淀下来，对于"变"的部分抽象成一种统一的格式，进而增强软件的兼容性和可拓展性，就像…

Bert旨在通过联合左侧和右侧的上下文，从未标记文本中预训练出一个深度双向表示模型。因此，BERT可以通过增加一个额外的输出层来进行微调，就可以达到为广泛的任务创建State-of-the-arts 模型的效果，比如QA、语言推理任务。Bert的构…

目录 一、Autoware.universe背景 二、安装说明 三、安装git 四、克隆autoware 五、安装cuda 六、安装Docker软件 七、安装Nvidia Container Toolkit 八、安装Rocker 九、拷贝Autoware的Docker镜像 十、创建autoware_map文件夹 十一、启动docker 十二、源码拷贝 十…

角点检测执行角点检测并在可能的角点周围画一个圆对图像中的角点位置进行检测和细化Shi-Tomasi方法检测图像角点 1. cornerDetector_Demo.cpp 角点检测 /*** function cornerDetector_Demo.cpp* brief Demo code for detecting corners using OpenCV built-in functions* 使用 …

一. 简介 IMX6ULL芯片内部集成了两个 10/100M 的网络 MAC 外设，所以，ALPHA开发板上的有线网络的硬件方案是： SOC内部集成网络MAC外设 PHY网络芯片方案。 本文来说明一下MAC网络外设的设备节点信息的实现。 因此， I.MX6ULL 网络…

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…

阈值 Threshold命令可将灰度图像或彩色图像转换为仅包含黑色和白色的二值图像。 Ps菜单：图像/调整/阈值 Adjustments/Threshold Ps菜单：图层/新建调整图层/阈值 New Adjustment Layer/Threshold 阈值命令通过设置一个特定的亮度阈值（阈值色阶…

一、面向对象简介 1、什么是面向对象 面向对象是一种编程思想，把数据和对数据的多个操作方法封装在一起组成类，这样通过这个类创建出来的对象,就可以直接调用这些方法了。 2、面向对象相关的术语 类：用来描述具有相同的属性和方法的对象的…