文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境： Ubuntu20.04, ROS-Noetic, ROS2-Foxy 一、问题描述 在Ubuntu 20.04 中可以安装 ROS-Noetic 和 ROS2-Foxy，因为不同的代码使用的ROS环境不一样，所以安装了两个…

1 数据库链接 1.1 主备链接？ 1.1.1 jdbc:gaussdb://host1:port1,host2:port2/database?param1value1&param2value2 2 基本概念 2.1 CN(仅分布式有） 2.1.1 Coordinator Node：协调节点CN，负责接收来自应用的访问请求&#x…

本文目录 07 AVL树（Adelson-Velsky and Landis Tree）S1 说明S2 示例S3 问题：简单的联系人管理系统Python3程序代码说明S4 问题：用AVL树实现优先队列Python3程序代码说明S5 问题：使用AVL树实现符号表Python3程序代码说明往期链接 01 数组02 链表03 栈04 队列05 二叉树06 二…

栅栏密码简单实例 ①把将要传递的信息中的字母交替排成上下两行。 ②再将下面一行字母排在上面一行的后边，从而形成一段密码。 ③例如： 明文：THE LONGEST DAY MUST HAVE AN END 加密： 1、把将要传递的信息中的字母交替排成上下两…

1. 什么是路由 路由（routing）就是通过互联的网络把信息从源地址传输到目的地址的活动。 以上是中文维基百科对路由的解释。通俗的来讲，把一个地方的信息传输到他想去的目的地的过程，就叫路由。 2. 用代码解释路由 需求&#xff1a…

CentOS系统下Tomcat日志管理的最佳实践：自动清理catalina.out 清理脚本脚本在 CentOS 系统上设置和使用这个脚本的步骤 清理脚本脚本 #!/bin/bash# 设置变量 LOG_FILE"/opt/tomcat/logs/catalina.out" MAX_SIZE$((10 * 1024 * 1024 * 1024)) # 10GB in b…

在安卓中使用 mobile-ffmpeg 压缩后的视频，浏览器在线播放提示“没有找到支持的视频格式和 MIME 类型”的解决方案 你可能在安卓开发中使用了 mobile-ffmpeg 进行视频压缩，而当你尝试在浏览器中在线播放压缩后的视频时，看到提示：…

目录 前言1. 从 Git 仓库导入 Java 项目2. 配置 Maven2.1 配置 Maven 仓库和设置文件2.2 加载依赖 3. 配置 Tomcat 并运行项目3.1 配置 Tomcat3.2 配置 Server URL3.3 启动项目 4. 常见问题与解决方法4.1 Maven 依赖无法下载4.2 Tomcat 部署失败4.3 项目启动后无法访问 结语 前…