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单目相机和双目相机定位
1、单目相机
1.1模型 单目相机成像模型为小孔成像,涉及的坐标系包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系。坐标系之间的转换关系如下: 1.2参数求解
张正友相机标定方法、设定世界坐标系精确求解
2、双目相机
2.1、模型
一般双目立体视…
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2024/11/23 22:43:08
如何使用 pnpm 进行打补丁patch操作?推荐两个方法
前言
作为一个前端开发者,我们每天都在和各种各样的库和依赖打交道。node_modules 目录中存放着我们项目的各种依赖。我们有时需要对其中的一些依赖进行修改,比如修复某个 bug 或者增加某些自定义功能。这时候,给 node_modules 打补丁就显得…
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2024/11/23 22:43:07
算法修炼之路之位运算
目录
一:位运算符及一些常用结论总结
1.给一个数n,确定它的二进制表示中的第x位是0还是1(位数从右向左0开始增加)
2.将一个数n的二进制表示形式的第x位修改成1
3.将一个数n的二进制表示的第x位修改为0
4.提取一个数n的二进制表示中最右侧的1
5.干掉一个数n的…
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2024/11/26 3:39:20
嵌入式基础 -- SDIO协议
SDIO 硬件、协议与 Linux 驱动技术文档
1. SDIO 简介
SDIO(Secure Digital Input Output)协议是SD存储卡的物理接口扩展,允许通过SD总线连接和控制各种I/O设备,如Wi-Fi、蓝牙、GPS模块等。SDIO协议在标准的SD协议基础上扩展&…
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2024/11/23 22:43:16
kubekey的应用
随着 Kubernetes 社区的不断发展,即将迎来 Kubernetes 1.30 版本的迭代。在早先的 1.24 版本中,社区作出一个重要决策:不再默认集成 Docker 作为容器运行时,即取消了对 Docker 的默认支持。这就像咱们家厨房换了个新灶头ÿ…
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centos系列图形化 VNC server配置,及VNC viewer连接
0.VNC服务介绍
VNC英文全称为Virtual Network Computing,可以位操作系统提供图形接口连接方式,简单的来说就是一款桌面共享应用,类似于qq的远程连接。该服务是基于C/S模型的。…
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2024/11/23 23:18:28
基于SpringBoot的体育商城购物系统
作者:计算机学姐 开发技术:SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等,“文末源码”。 专栏推荐:前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏:…
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2024/11/23 22:43:16
AI周报(10.6-10.12)
AI应用-AI中医诊疗 AI中医诊疗通过整合中医“望、闻、问、切”的传统诊断方法,并结合现代AI技术,如自然语言处理和图像识别,来辅助医生进行更精准的诊断。 望诊,作为中医四诊之首,其精髓在于“司外揣内”。医者通过细致…
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2024/11/23 23:18:30