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二维仿射变换矩阵获取旋转角
cv::Mat M cv::estimateAffinePartial2D(imgPoints, robotPoints);
angle atan2(M.at<double>(1, 0), M.at<double>(0, 0)) * 180 / CV_PI;
参考:
二维下的仿射变换 - 殷大侠 - 博客园 (cnblogs.com)
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2024/11/25 15:41:18
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